2026年1月28日，美国具身智能领军企业Figure AI正式宣布，其新一代AI大脑系统Helix 02已全面部署于Figure 02人形机器人平台。这一突破性进展标志着该公司从工业场景向消费级家庭应用的战略转型取得实质性突破，被行业视为具身通用智能迈入规模化应用的关键节点，为人形机器人走进千家万户奠定了核心技术基础。
作为Figure AI自主研发的第二代视觉-语言-动作（VLA）模型，Helix 02在初代产品基础上实现多维度能力跃升，凭借五大核心技术亮点构建起行业竞争壁垒。与传统机器人需针对不同任务单独编程或微调的模式不同，Helix 02采用单一大神经网络架构，通过一组统一权重实现全行为控制，无需任务特异性优化即可连贯完成物体抓取、家电操作、多机协作及家务执行等复杂序列动作，彻底打破了传统机器人功能碎片化的局限。
超强零样本泛化能力成为Helix 02的核心竞争力之一。依托互联网规模数据预训练的视觉语言模型（VLM），该系统仅凭自然语言指令，就能精准识别并抓取数千种从未出现在训练数据中的日常物体，涵盖各类形状不规则的蔬果、杂物、柔性玩具及小型家居用品。在官方发布的演示视频中，搭载Helix 02的Figure 02机器人仅接收”整理这些物品”的模糊指令，便自主完成购物袋内陌生物品的感知、分类与合理摆放，甚至能精准抓取仙人掌玩具等特殊形态物体，展现出接近人类的场景理解与适应能力。
端侧板载推理技术的成熟让Helix 02真正具备家庭场景适配能力。全部模型权重均运行于机器人机体内的低功耗嵌入式GPU，无需依赖云端算力支持，不仅彻底解决了网络延迟、隐私泄露等家庭应用痛点，更使机器人能够在无网络环境下稳定工作，真正实现移动场景下的自主运行。这一特性相较于依赖云端协同的同类产品，在响应速度与场景适应性上形成显著代差。
独创的双系统分层架构进一步优化了机器人的动作流畅度与执行精度。Helix 02采用”System 2规划+System 1控制”的解耦设计，其中System 2作为70亿参数的VLM主干网络，以7-9Hz频率运行，负责自然语言理解、场景分析与长周期任务规划，如同机器人的”大脑决策中枢”；System 1则是拥有8000万参数的视觉运动Transformer，以200Hz高频输出35个自由度的控制指令，精准调控手腕、手指、躯干及头部的细微动作，构成机器人的”快速反应神经”。这种快慢协同的架构的，既保障了任务规划的通用性，又实现了动作执行的实时性，使机器人叠衣时的褶皱处理、抓取时的力度控制等细腻动作接近人类中等水平。
