英伟达首席执行官黄仁勋在活动上正式宣布，与中国宇树科技达成深度合作，联合推出新一代人形机器人参考设计H2+（又称Isaac GR00T系统），为全球人形机器人及具身智能领域提供标准化软硬件开发方案，助力降低行业研发门槛，加速产业创新迭代。
此次合作分工明确、优势互补，构建起 “国产硬件+国际算力+顶尖算法”的协同生态。
宇树科技（造 “身体”）：提供成熟的H2人形机器人本体，整机身高约1.8米、重量68公斤，全身拥有31个运动自由度，腿部关节峰值扭矩达360牛・米，可完成空翻、回旋踢等高动态动作，人体适配性极强。
英伟达（供“大脑”与算力）：提供Jetson AGX Thor T5000计算平台，该平台基于Blackwell 架构GPU打造，配备128GB内存，AI算力最高可达2070万亿次FP4浮点运算，搭配自研 Isaac GR00T机器人基础模型，为机器人提供高级推理与控制能力。
灵巧操作配置：搭载新加坡Sharpa公司制造的五指机械手，单只机械手拥有25个自由度，指尖配备高分辨率触觉传感器，可实现精细物体抓取等复杂操作，整机全身与手部总自由度达75个。黄仁勋现场幽默调侃，这款机器人的身高体重“就和我差不多”。
这套H2+（Isaac GR00T）系统已完成全链路整体集成，核心定位为科研工具，暂不面向消费市场，主要面向斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等全球高等教育机构和大学研究人员开放，预计2026年底正式交付首批科研客户。
黄仁勋表示，研究人员自行搭建完整的人形机器人测试平台难度极大，而该平台整合了英伟达完整的软件体系、数据生成系统、数据仿真系统和运行环境，能为科研团队提供经过验证的开发起点，助力其快速开展机器人技能研发与场景应用探索。
针对行业痛点，黄仁勋指出，数据是智能体系统、机器人系统和物理AI发展的核心难题，当前全球多数视频数据为第三人称视角，难以满足AI机器人第一人称视角的数据需求。为此，英伟达同步发布Cosmos 3世界基础模型，该模型被称为 “物理AI模型的前沿”，能够从第三人称和第一人称视角理解物理世界，为机器人训练提供关键支撑。
