北京人形机器人创新中心宣布，其开源数据集RoboMIND全球下载量突破2000万次，短短一个月内实现翻倍，标志着我国人形机器人开源数据生态获得了全球研发群体的广泛认可。
走进北京人形具身智能机器人数据与训练基地，近6000平方米的实训空间里，家居、商超、工业装配等40余个模拟实景分区排布，一派繁忙景象。数据采集员穿戴设备，在不同场景中反复完成抓取、开关、分拣等各类实操动作；动捕人员则穿着特定装备，由光学摄像头记录每一个动作细节。每天，这些高质量数据汇入平台，经清洗、标注、校验后形成标准化样本，用于训练算法模型，帮助机器人不断认识世界。
自2025年12月开源以来，Robo-MIND已累计释放30万余条双臂操作轨迹，覆盖700余项实操任务，面向全球开发者全量开放。整个数据基地建成不到一年，部署了150余台机器人设备，年数据产能可达18万小时，已对外交付近3万小时高质量数据，七成以上产能服务行业客户。基地已搭建起覆盖家庭生活、工业生产等多领域的场景矩阵，长远目标瞄准产出100万小时高质量交互数据。同时，基地深度参与多项国家、行业标准编制，搭建起从采集到交付的标准化体系。前不久的世界人形机器人运动会上，依托基地数据训练出的天工机器人跑出了百米8.64秒的好成绩。
随着具身智能产业兴起，高质量数据已成为核心“燃料”。不同于语言大模型学习文本，人形机器人需理解复杂的物理世界，物体软硬、摩擦力、光照变化等大量动态变量无法完全靠人工编码预设。此前，国内行业面临高质量数据稀缺、格式不统一、生态碎片化等难题，企业研发门槛居高不下。RoboMIND下载量突破2000万次，正体现了行业对标准化、可复用开源数据资源的迫切需求。
这份来自北京的开源成果，对国内产业发展意义深远。数据集面向全球开放共享，打破了数据壁垒，有效降低了中小企业和高校科研团队的研发门槛，避免了头部企业形成技术垄断，凝聚了产学研协同创新合力。依托数据基地的持续建设，北京正系统性夯实人形机器人产业的底层数据基座，逐步打通从采集、训练到部署、场景回流的完整数据闭环，为具身智能产业的快速发展提供坚实支撑。
