🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要
全国首个面向家庭场景的通用人形机器人“拾光 S1”在武汉光谷正式发布，标志着国产人形机器人从工业、科研场景全面迈入普通家庭民用赛道。本次发布活动以 “物理 AGI，服务每个人” 为主题，由湖北极佳视界机器人科技有限公司联合湖北人形机器人产业联盟、湖北人形机器人创新中心共同推出，旨在打造适配复杂居家环境的全能型智能帮手。
发布会现场，“拾光 S1” 带来了一场沉浸式家务能力演示，全程流畅自然、一气呵成。从自主开启微波炉加热食物、精准取放餐具，到清洗归位厨具；从熟练叠放不同材质衣物、晾晒衣物，到桌面杂物整理、餐后餐桌收拾，多项生活化任务无缝衔接，充分展现其适配家庭日常需求的硬核实力。此外，机器人还具备老人陪伴、孩童互动等附加功能，可满足家庭多元化陪伴需求。
与工业场景中依赖固定程序、重复单一动作的人形机器人截然不同，“拾光 S1” 搭载极佳视界自研的具身智能模型，核心优势在于无需预设程序，可深度理解任务目标、自主规划动作路径，并在真实家庭环境中持续学习、迭代优化表现。
“家庭场景最大的挑战，是环境、任务甚至家庭成员习惯都不固定。” 极佳视界研发副总裁叶云表示，为攻克这一难题，公司将于今年第三季度正式推出专属具身智能大模型GigaBrain 1，该模型在家庭场景数据理解、任务泛化、动作执行精度上实现关键突破，可精准应对非标、多变的居家环境。同时，机器人内置柔顺控制机制，具备 “一碰就停” 安全防护能力，有效规避家庭场景中与人、宠物接触的安全风险。
