小米创始人、董事长兼CEO雷军通过公众号发布小米机器人业务最新进展，宣布小米人形机器人已正式进入小米汽车工厂开展 “实习” 作业，在自攻螺母上件工站、料箱搬运等工业场景实现自主工作，这标志着小米人形机器人完成从实验室到真实工业车间的落地验证，向智能制造规模化应用迈出关键一步。
据雷军介绍，小米人形机器人基于小米开源的通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0打造，融合多模态感知能力与强化学习技术，目前机器人的平均无故障时间、单次任务成功率等核心指标正稳步提升，针对工厂更多经典工站的部署与验证工作也在持续推进中。雷军坦言，机器人从实验室技术探索走向工厂实际作业，面临生产节拍这一核心鸿沟，实验室可接受试错，而真实工厂要求任务实现近乎100%的成功率，“现阶段机器人作业虽仍显‘笨拙’，但这是极具意义的开始”。
小米技术官方同步披露了机器人工厂实操的核心数据，在汽车工厂自攻螺母上件工站的测试中，小米人形机器人实现连续3小时自主运行，双侧同时安装自攻螺母的成功率达 90.2%，且完全满足产线最快76秒的生产节拍要求。该工站作业需完成汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化拧紧，机器人成功克服了自攻螺母手内姿态不固定、定位销轴磁吸力拉扯等装配难题，其背后依托TacRefineNet触觉抓取微调模型与Xiaomi-Robotics-0视觉-语言-动作大模型的技术支撑，实现了精准的触觉感知与操作执行。
据悉，自攻螺母上件工站是小米人形机器人在汽车制造场景规模化应用的首个落地场景，但面向更大范围的产业化部署，小米仍需突破多项技术挑战。其中，“生产节拍和合格率” 成为核心瓶颈，后续还需解决移动操作中的全身高效协同、通过灵巧手提升作业效率等问题。目前小米已在工厂其他典型工站同步开展部署与验证，相关工作均在稳步推进。
对于小米机器人的未来发展，雷军给出明确规划，他表示小米将持续助力人形通用机器人在智能制造领域的大规模应用，预计未来5年，将有大批量小米人形机器人正式进驻小米工厂，承担工业生产作业任务。此次小米人形机器人进厂实习，也成为具身智能技术从实验室走向工业实际应用的重要实践，为智能制造领域的人机协同生产模式提供了新的探索方向。
