2025年11月6日，宇树科技正式推出全身遥操作平台，旗下明星产品G1人形机器人凭借实时动作同步技术，成功解锁踢球、舞花棍、打拳击等复杂动作，让科幻作品中的“身外化身”场景走进现实，标志着人形机器人在具身智能领域迈出关键一步。
这款身高132厘米、体重35公斤的人形机器人，搭载了宇树科技自研的核心技术体系。其全身配备23至43个关节电机，最大关节扭矩可达120N.m，配合仿生脊柱设计，动作流畅度媲美人类，能精准复刻弯腰、转身、单脚站立等连贯姿态。
遥操作平台的核心优势在于多模态感知与实时映射能力。通过深度相机、3D激光雷达等传感器，机器人可捕捉人类动作细节，结合“沉浸式机器人遥操作方法和系统”专利技术，为操作者提供第一人称视角反馈，确保动作同步无延迟。无论是充满力量感的拳击挥拳，还是考验协调性的舞花棍，G1都能精准落地，展现出超越常人的灵活性。
此次技术突破让G1的应用场景实现全面拓展。在日常生活中，它可通过遥操作完成洗碗、扫地、整理衣物等家务，甚至能主动搀扶老人、响应家庭成员需求，成为智能家居的“全能助手”。其搭载的Wi-Fi6与蓝牙5.2模块，还能联动2000余种智能设备，实现环境监测与自动调控。
在特殊场景中，G1的价值更为突出。凭借遥操作特性，它可代替人类进入核电检修、高温钢铁生产等危险环境执行任务，既保障人员安全，又提升作业效率。而踢球、拳击等运动类动作的实现，也为娱乐互动、运动训练等领域提供了新可能。
宇树科技创始人王兴兴表示，当前具身机器人发展正处于关键积累期，类似ChatGPT发布前的技术酝酿阶段，而机器人大模型的迭代速度将成为产业突破的核心驱动力。此次遥操作平台的发布，正是AI技术与机器人硬件深度融合的成果——G1基于深度强化学习和仿真训练，搭载UnifoLM统一大模型，具备持续进化能力。
作为定价9.9万元起的消费级产品，G1已实现技术可行性与市场可及性的平衡。随着大模型研发、成本控制等关键问题的逐步解决，人形机器人有望在家庭服务、工业生产、特殊作业等更多领域规模化应用，推动智能社会迈入新阶段。
