北京人形机器人创新中心在北京经开区正式发布全国首个全自主无人化人形机器人导览解决方案。该方案以自主研发的“慧思开物”通用具身智能平台为核心，实现了从环境感知、任务决策到多机协同的全流程无人化突破，标志着我国人形机器人在商业服务场景的应用迈入规模化落地的关键阶段。
在创新中心的示范展厅内，搭载该方案的“具身天工”机器人已正式上岗。“大家好，我是您的专属讲解员，接下来将带您了解人形机器人的发展历程。”机器人挥动手臂做出欢迎手势，语音语调自然流畅。当行进路线遭遇参观人流时，它瞬间启动路径重规划，灵活避让的同时保持讲解节奏；抵达核心展区时，无需人工操作，展区灯光自动调亮、大屏幕同步切换演示视频，整个联动过程响应迅速，经实测延迟稳定在50毫秒以内。这种“无需后台遥控、全程自主运作”的服务模式，彻底改变了传统机器人导览依赖人工干预的行业痛点。
该方案的核心竞争力源于“感知-决策-执行”全链路闭环技术体系的构建。北京人形机器人创新中心CTO唐剑介绍，多模态融合感知系统如同机器人的“敏锐五官”，通过整合视觉、听觉、触觉等多维度传感器数据，能精准识别展品信息、区分人流与障碍物，甚至捕捉观众的肢体语言信号。而AI大模型驱动的具身“大脑”则承担着“智慧中枢”的角色，预载的场景逻辑可将导览任务自主拆解为迎宾、讲解、互动等子模块，同时依托庞大的知识图谱，实时解答观众提出的专业问题。数据驱动的具身“小脑”则作为“执行终端”，通过端到端技能模型优化步态与动作协同，确保每一个决策都能精准落地。
“一脑多机”调度与全域物联网联动能力更让该方案突破了单一服务的局限。借助“慧思开物”平台兼容MQTT、TCP/IP等主流协议的开放接口，导览机器人摇身一变成为场景智能中枢，可实现对全场景物联网设备的精准操控。在工业展厅的演示中，当“具身天工”讲解到物料处理技术时，通过平台直接向“天轶2.0”机器人下达指令，后者随即自主完成物料抓取、分类、搬运的全流程演示，形成“讲解+实操”的立体化展示效果。这种跨机型、跨任务的协同模式，使导览服务从“单点讲解”升级为“多机联动”的场景化体验。
作为国内首家聚焦人形机器人核心技术的创新平台，北京人形机器人创新中心此次推出的解决方案，是产学研协同创新的重要成果。该中心由小米、优必选、中科院自动化所等行业头部力量于2023年联合组建，长期攻关本体原型、通用大模型等五大共性难题，此前已成功研发出能以6公里/小时速度奔跑的“天工”机器人，并在首届世界人形机器人运动会中斩获多枚奖牌。此次方案的发布，正是创新中心将技术成果转化为商业价值的关键一步。
