北京人形机器人创新中心与全球领先的智能机器人企业优必选正式宣布，联合开放通用具身智能平台“慧思开物”软件开发工具包（SDK），并同步推出开源具身世界模型WoW（World of Widgets）。这一举措标志着我国人形机器人产业在核心技术开源化、生态体系共建化方面迈出关键一步，将为全球开发者、科研机构及企业提供低成本、高效率的创新工具，加速人形机器人从技术研发走向规模化落地。
作为本次发布的核心亮点，“慧思开物”通用具身智能平台SDK具备极强的通用性与适配性，能够为不同形态、不同应用场景的人形机器人提供标准化的技术支撑。该SDK整合了优必选在机器人运动控制、感知交互、智能决策等领域的多年技术积累，以及北京人形机器人创新中心在算法优化、场景适配等方面的科研成果，涵盖了从底层硬件驱动到上层应用开发的全流程工具链。开发者无需从零搭建技术框架，可直接基于SDK快速实现机器人的动作规划、环境感知、任务执行等核心功能开发，大幅降低人形机器人的研发门槛与周期。据介绍，“慧思开物”SDK支持多语言开发、模块化集成，兼容主流机器人硬件平台，将为创新者提供高度灵活的开发环境。
同步推出的开源具身世界模型WoW，则为机器人理解物理世界、实现自主决策提供了关键支撑。该模型基于大规模真实场景数据训练，能够让机器人精准感知环境中的物体属性、空间关系及物理规律，具备强大的场景建模与推理能力。通过开源WoW模型，开发者可快速赋予机器人“举一反三”的学习能力，使其在工业生产、科研实验、日常生活等多元场景中快速适应环境变化，完成复杂任务。北京人形机器人创新中心相关负责人表示，WoW模型的开源将打破技术壁垒，推动全球具身智能领域的协同创新，加速行业技术迭代速度。
值得关注的是，在核心技术对外开放的同时，双方联合研发的多款人形机器人已率先实现商业化落地。在福田康明斯发动机工厂，定制化开发的人形机器人已投入生产线作业，承担起发动机零部件装配、检测、物料转运等重复性强、劳动强度大的工作。这些机器人凭借高精度的运动控制能力与稳定的作业表现，不仅大幅提升了生产效率，还降低了人工操作的安全风险，为智能制造升级提供了切实可行的解决方案。而在李宁运动科学实验室，人形机器人则化身“运动科研助手”，通过精准模拟人体运动姿态，采集运动生物力学数据，为运动装备研发、运动员训练方案优化等提供科学支撑，助力体育科技的创新发展。
