
国内灵巧手领域领军企业灵心巧手正式宣布推出OpenTeleDex模块化机器人遥操作系统,凭借“任意机器人、任意外端、任意任务”的“三重任意”核心架构,彻底打破当前具身智能行业设备兼容性差、部署成本高的发展瓶颈,为高精度远程作业提供“操控-数据-协同”一体化解决方案。这一创新性系统的落地,标志着我国在机器人遥操作领域迈入硬件自由组合、场景快速适配的全新阶段。
当前具身智能行业长期受困于设备适配难题——不同品牌的机械臂与灵巧手难以兼容,控制终端与执行设备存在技术壁垒,导致企业需为特定任务定制整套系统,不仅推高成本,更限制了技术规模化落地。OpenTeleDex的“三重任意”体系精准破解了这一痛点:
AnyEquipment(任意终端接入):实现控制端的全面开放,既原生支持灵心巧手自研的LinkerTG遥操作手套、LinkerTA遥操作臂,更可无缝对接VR设备、可穿戴式外骨骼等第三方控制终端,操作者可根据场景需求灵活选择输入设备。
AnyArm(任意机械臂适配):打破品牌限制,不仅兼容灵心巧手旗下LinkerArm协作机械臂、LinkerHumanoid人形机器人上肢,更已实现与睿尔曼、松灵、UR等主流品牌机械臂及宇树人形机器人的无缝联动,覆盖工业、服务等多领域常用设备类型。
AnyHand(任意外端执行):全面支持灵心巧手全系列灵巧手产品,包括LinkerHandL10、O6、L20等型号,可完成抓取、装配、操控等精细动作,毫米级定位精度与灵敏力反馈确保复杂任务的高效执行。
这种硬件无关的架构设计,使操作者可自由搭配数据采集设备与执行终端组成遥操作工作站,真正实现“即插即用”的灵活部署体验。
OpenTeleDex的颠覆性体验源于两大核心技术突破。在实时性方面,系统采用深度优化的实时数据流协议,将数据采集、传输与解析的端到端延迟稳定控制在亚百毫秒级,操作者与机器人动作的迟滞感近乎消除,完全满足精密装配等对实时性要求严苛的场景需求。这一指标已达到“人类实操无明显延迟感知”的行业高标准,比肩国际顶尖水平。








