近日，上海首座人形机器人量产工厂——上海智元新创技术有限公司一期工厂成功实现大规模量产，这一里程碑事件标志着上海在人形机器人产业领域取得了重大突破，也彰显了其在智能制造领域强大的产业化能力。该企业此次共推出5款机器人，产品类型丰富，广泛涵盖了多个领域，为人形机器人的商业化应用拓展了广阔前景。
在众多产品中，灵宝CASBOT首款双足人形机器人产品“CASBOT01”备受瞩目。它昵称“星期三”，身高约1.79米，体重60公斤，整机拥有52个自由度，具备550tops的强大算力，作业续航时间超过4小时。在工厂场景中，“CASBOT01”已展现出卓越的工作能力，它正熟练地进行着打螺丝装配笔记本电脑的工作。其五指仿生灵巧手设计精妙，单手重量仅800g，却有着5公斤的额定负载。
该仿生灵巧手采用高紧凑度整机构型以及驱-传-感-控系统一体化的仿生设计，配合触觉-力觉-视觉的多源感知系统设计方案，并通过优化控制算法和动作规划，高度模仿人手在操作中的灵活性，有效解决了精细化作业场景中“灵巧”和“作业”的难题。
在“大脑”层面，灵宝CASBOT选择分层端到端模型技术路线，结合多种模型路线优势，同时规避其不足。在模型训练上，采用从实到虚、数据合成、混合训练、再从虚到实的创新技术路线。在运动控制方面，其整体运动控制框架结合对抗运动先验和全身控制（WBC），实现了运动的一体化控制，还率先实现了拟人直膝行走。
同样引人注目的还有星动纪元第六代人形机器人“星动STAR1”。它由清华大学团队研发，于2024年8月19日推出。这款机器人构造优势明显，具备400Nm的最大关节扭矩，转速达25rad/s，这使得它的最大奔跑速度高于6m/s，最大负载可达160kg，官方称其能够完成耐力负重、高爆发短跑等一系列高难度动作。“星动STAR1”的双腿具备12个自由度，双臂14个自由度，腰部、颈部各有3个和2个自由度，并且拥有单手12个主动自由度全驱动的灵巧手，总共55个全主动自由度，大大提升了四肢的活动范围。
其采用硬件模块化设计，本体构造支持完全复用，智能算法无缝切换，手、眼（视觉传感器）位置与人类相同，可最大程度便利地复用人类数据，还内置AI大模型，支持模仿学习、强化学习。此前，它曾以矫健的身姿跑步穿越河西走廊丹霞地貌，在长跑过程中，双手会微微摆动保持平衡，双腿如同人类运动员一样腾空，在过弯、直线冲刺阶段都能精准地进行加减速动作，充分展示了其出色的运动性能。
在极氪5G智慧工厂内，广东深圳市优必选科技股份有限公司生产的工业人形机器人正有条不紊地开展多场景、多任务协同实训。这些工业人形机器人通过在复杂的工厂环境中不断训练，提高自身的作业能力和协同效率，未来有望在工业生产的各个环节发挥更大作用，助力企业提升生产效率、降低人力成本，推动工业生产向智能化、自动化迈进。
而在世界制造业大会上，一款名为“启江二号”的人形机器人吸引了大量观众的目光。它配备了多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器，凭借这些先进的传感器，“启江二号”可以完成人类四肢能够做到的一些基本动作，与观众进行互动。无论是简单的挥手、点头，还是较为复杂的肢体动作展示，“启江二号”都能较为流畅地完成，让人们近距离感受到了人形机器人的魅力和科技的进步。
