5月16日，智元机器人联合创始人彭志辉（稚晖君）在B站发布视频，展示了人形机器人灵犀X2的全新技能，引发广泛关注。自今年3月11日首次亮相以来，灵犀X2不断进化，从“功能型”逐步向“通用型”转变，此次技能升级更是展现了其在技术上的重大突破。
视频中的灵犀X2展现了更强大的主动交互能力。基于硅光动语大模型，灵犀X2在接到“开启内心戏模式”指令后，能清晰地表达自己的思考过程。例如，当面对向它挥手的稚晖君时，灵犀X2表示：“他的眼镜反光让我有点看不清表情，希望我的摄像头没有花屏，快想个话题，比如他的衣服颜色很干净。”这一功能不仅让机器人的交互更加自然，也体现了其对复杂社交场景的理解和应对能力。同时，面对稚晖君拿起的PowerFlow关节件，灵犀X2能迅速通过调取RAG数据库，准确介绍其型号及用途，展示了从信息识别到语音介绍的完整推理过程。
在运动能力方面，灵犀X2同样取得了显著进步。搭载了末端执行器灵巧手后，灵犀X2能够灵活抓取物体，为实现更广泛的作业能力奠定了基础。其腿部的灵活性和稳定性也大幅提升，具备任意姿态快速恢复站立的能力。视频中，即使被故意绊倒，灵犀X2也能迅速调整姿态并重新站起。此外，灵犀X2还新增了风格化步态学习功能，无论是模拟老奶奶“佝偻着走路”，还是“六亲不认”的外八字步态，都能轻松驾驭。值得一提的是，灵犀X2还掌握了“静音行走”技能，行走时噪音极低，与按压圆珠笔的声音相比都显得微不足道，解决了人形机器人行动噪音偏大的普遍问题。
最引人注目的是，灵犀X2还学会了一系列“拳脚功夫”。视频中，灵犀X2展示了旋风踢、直拳、勾拳等动作，旋转时轴心脚稳定，上肢出拳与脚下步伐配合默契，展现出强大的核心控制能力，甚至能将工作人员手中的木板一掌击为两段。
灵犀X2是上海智元机器人发布的双足智能交互人形机器人，身高约1.3米。其本体设计融合了大量创新，通过小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS以及核心关节模组Powerflow等组件，利用飞控技术搭建起可靠的人形机器人系统。同时，灵犀X2采用抗摔的柔性材料，全身拥有28个自由度，且未使用任何并联结构。
据公开信息，灵犀X2的智能电源管理系统、域控制器等核心部件国产化率已超过八成，BOM成本较海外竞品低一个数量级。这种“模块化设计+国产替代”策略，不仅让智元与中大力德、奥比中光等供应链企业紧密合作，更催生出“乐高式”二次开发生态，用户可自由替换灵巧手、足部组件，快速定制适用于工业巡检、儿童伴学、商业活动、舞台表演、展厅导览、康养陪伴等多种场景的方案。
