近日，灵巧手企业临界点AGILINK宣布完成近10亿元新一轮融资，投后估值突破10亿美元。公司自2026年1月成立，仅耗时5个月完成4轮融资，成为当前具身智能赛道成长速度最快的独角兽企业之一。
本次融资由未来资产、头部互联网大厂、京铭资本联合领投，东风资产、国信中数、上海电科基金等产业资本，清新资本、凯联资本、普华资本等多家财务机构参与投资；高瓴创投、蓝驰创投、C资本等早期老股东持续追加投资，产业、财务、互联网资本同步押注灵巧手赛道。
企业表示，本轮融资资金将全部投向三大方向：持续扩大灵巧手量产产能、搭建灵巧操作数据飞轮、推进接触智能（Contact Intelligence）模型迭代研发，构建“硬件量产—数据积累— 算法进化”完整增长闭环。
临界点脱胎于智元机器人体系，具备成熟灵巧手技术、制造与供应链积累，商业化落地速度远超行业同行。截至本轮融资，旗下OmniHand系列灵巧手累计交付超8000台，配套夹爪出货量突破万台，2026年一季度出货规模位居国内灵巧手市场前列。
不同于多数长期亏损的机器人创业公司，临界点依托真实市场订单实现正向经营，2026年第一季度达成经营性盈利。客户覆盖人形机器人厂商、工业自动化集成商、科研机构、海外开发者等多元群体，分散化订单结构保障收入稳定性，充分验证产品市场竞争力。
规模化交付同步完成供应链、工艺、品控体系全链路验证，企业自动化产线测试持续升级，计划2026年底实现全流程自动化测试全覆盖；随着产能爬坡，产品良率稳步提升，制造成本持续下行。
行业发展重心正从机器人视觉认知转向物理交互操作能力。当前大模型已实现环境理解、动作规划，但工业、生活场景的抓取、装配、柔性作业，需要机器人依靠触觉、力反馈感知物理环境动态变化，临界点将该核心能力定义为接触智能，并落地DUET双层统一具身触觉智能架构。
DUET架构分为操作层与接触层协同运行：操作层完成长时序任务动作规划，接触层依托实时触觉数据动态调整施力策略，大幅提升复杂柔性操作稳定性。2026年6月维也纳ICRA 国际机器人大会上，临界点通过双灵巧手协同完成气球小狗塑形演示，公开验证该架构落地能力，攻克易滑、形变、易爆等精细化操作难题。
ICRA展会同期，临界点发布新一代全直驱灵巧手OmniHand 3 Ultra-M，是企业成立5个月推出的第四款硬件产品。产品尺寸接近成年人手掌，集成20个主动自由度，采用全直驱传动架构，大幅提升触觉感知与实时力控响应速度。
该灵巧手不只是机器人执行末端，更是接触智能的数据采集、模型训练核心载体，依托高密度触觉传感持续采集真实物理交互数据，反向驱动算法迭代，打通硬件与算法协同进化通道。
