距离2026北京亦庄人形机器人半程马拉松开赛不足一个月，3月19日，具身天工人形机器人半马实训营正式开营，北京人形机器人创新中心现场完成15台天工Ultra和天工3.0机器人的交付，这批机器人将助力高校及企业组成的“天工跑团”征战赛场。今年升级后的“天工”人形机器人不仅将以全自主模式冲击卫冕，更将向人类半程马拉松世界纪录发起挑战，目标“跑进一小时”。
去年，“天工”在全球首个人形机器人半程马拉松中以2小时40分42秒的成绩夺冠，这一成绩处于人类业余选手平均水平。北京人形机器人创新中心CTO唐剑表示，今年的目标直指人类职业选手冠军水平，而目前男子半程马拉松世界纪录约为57分钟，此次“天工”将朝着“跑进一小时”全力冲刺。
为实现这一目标，今年参赛的“天工”完成了全方位升级。硬件层面，机器人关节的性能和参数较去年大幅提升，散热系统也采用了全新技术手段；更关键的是，今年“天工”将在半马赛场上实现真正的“全自主”奔跑。去年参赛时，“天工”是全场唯一放弃遥控器的机器人，需跟随带信号发射器的领航员奔跑，属于“半自主”模式，而此次开放环境下的全自主，难度堪比自动驾驶，需要机器人自主完成识别定位、路径规划和避障等一系列操作，远高于首届人形机器人运动会场馆内的全自主奔跑难度。
今年的赛场将不再是单台“天工”的独舞，北京人形机器人创新中心携手北京大学、北京理工大学、北京航空航天大学、香港科技大学（广州）、华中科技大学等高校，以及蔚来、中船集团等二次开发合作伙伴，组建起“天工跑团”共同参赛。此次交付的15台机器人本体，将作为半马实训营核心装备，与“慧思开物”通用具身智能平台形成软硬件协同支撑，为各参赛团队提供从硬件实操到平台开发的全维度技术保障。各参赛队将基于同款机器人本体进行二次开发，这也让赛场表现充满变数。
北京大学电子学院的研究生团队将携“天工”出战，队长刘恩嵩介绍，团队将结合通信专业优势，在云端或边缘算力方面为机器人提供技术支持，探索通信专业与具身智能的融合应用场景，让技术落地更多实际领域。
