OpenMind正式推出了全球首个号称“AI原生”的开源机器人系统——OM1Beta，这一创新性成果旨在统一全平台生态，构建统一的开发基础，使得不同类型的机器人能够在同一平台上实现感知、推理与行动。目前，该系统已在GitHub开源，采用MIT协议，支持多种硬件与仿真环境，为机器人开发者们提供了强大的工具与广阔的创新空间。
该系统着重强调“硬件中立”，这一特性使其可运行在四足、双足、人形与轮式等不同平台上，极大地拓宽了机器人系统的应用范围。同时，OM1Beta以Docker镜像的形式提供快速部署，兼容AMD64与ARM64架构，无论是在高性能的服务器上，还是在轻巧便携的嵌入式设备中，都能稳定运行，覆盖了广泛的硬件环境。在模型接入方面，OM1Beta展现出了卓越的兼容性，支持接入OpenAI、Gemini、DeepSeek、xAI等当下主流模型，让机器人能够借助先进的大模型技术，拥有强大的语言理解和生成能力，为实现更加智能的交互奠定基础。并且，该系统原生支持宇树UnitreeG1、Go2、TurtleBot以及优必选等知名机器人产品，开发者无需复杂的适配过程，即可快速上手，将精力集中于机器人功能的创新与优化上。
在自主导航与环境理解方面，OM1Beta集成了即时定位与地图构建（SLAM）、LiDAR传感器与Nav2路径规划等关键技术。通过SLAM技术，机器人能够实时确定自身位置并构建周围环境地图；LiDAR传感器则提供高精度的环境感知数据，帮助机器人精准地识别周围物体与环境特征；Nav2路径规划模块根据感知信息，为机器人规划出安全、高效的行动路径，使机器人能够在复杂环境中实现自主移动。此外，为了降低开发者的实验成本与风险，OM1Beta提供了Gazebo仿真环境，开发者可先在此环境中对机器人的行为进行全面测试，验证算法的可行性与稳定性，再将成熟的配置部署至实际硬件，有效减少了因直接在实体设备上测试可能带来的高昂成本与潜在风险。同时，OM1Beta还提供了基于React开发的OM1Avatar前端界面，该界面可实时展示机器人的状态与虚拟形象，方便开发者直观地观察机器人的运行情况，并进行交互操作，大大提升了开发过程中的可视化程度与操作便捷性。
OM1Beta的推出，标志着机器人操作系统领域正朝着更加开放、统一的方向大步迈进。其“AI原生”的设计理念，意味着从底层架构开始就为人工智能应用进行了深度优化，有望加速机器人技术的创新进程与商业化落地。开放的生态系统将吸引更多开发者参与其中，通过众人的智慧与力量，共同推动机器人技术不断向前发展。随着AI技术的持续进步，未来搭载OM1Beta系统的机器人将能够更好地理解人类意图，完成更加复杂的任务，在物流、服务、教育、医疗等诸多领域发挥重要作用，为人们的生活与工作带来更多便利与创新。
