国内人形机器人领域领军企业宇树科技（Unitree）发布了旗下人形机器人G1的最新训练成果视频，视频中一系列突破常规的极限测试场景，不仅让业界看到了国产人形机器人在运动控制与稳定性领域的重大突破，更引发了大众对人形机器人实用化落地的广泛期待。
在官方释出的测试视频里，G1的表现堪称“硬核”。测试人员围绕G1展开了多轮极端稳定性考验：从不同角度对机器人的躯干、腿部进行突然踢踹，即便受力方向刁钻，G1也仅会出现短暂的姿态调整，随后迅速通过关节的协同发力恢复平衡；更具挑战性的“推倒测试”中，工作人员从侧面或后方施加推力将G1推倒，无论机器人是以腿部、躯干还是手臂先接触地面，其搭载的传感系统都能瞬间捕捉姿态变化，配合关节的快速扭矩输出，最短仅用1.5秒就能完成从倒地到站立的完整动作，整个过程流畅且精准，完全打破了人们对人形机器人“脆弱易碎”的固有印象。
而除了出色的抗干扰稳定性，G1在灵活性与运动能力上的表现同样令人惊叹。视频后半段，G1在平整场地中完成了连续空翻动作——先是双腿微屈积蓄力量，随后髋关节、膝关节同步爆发扭矩，身体在空中形成标准的弧形轨迹，落地时脚掌精准触地，借助关节的缓冲机制平稳承接冲击力，整套动作一气呵成，甚至可与专业体操运动员的动作精度相媲美。
G1之所以能在极限测试中展现出如此卓越的性能，核心得益于其背后顶尖的硬件设计与技术配置。据宇树科技官方介绍，G1搭载了自主研发的低惯量高速内转子永磁同步电机，这种电机不仅响应速度快，能在毫秒级时间内完成扭矩调整，还具备体积小、功率密度高的优势，为机器人的灵活运动奠定了基础。在自由度配置上，G1支持23-43个可调节自由度，可根据不同应用场景灵活切换——在需要精准操作的场景下，可开启高自由度模式，实现类似人类的精细动作；在需要稳定移动的场景下，则可切换至低自由度模式，降低能耗的同时提升稳定性。
此外，G1的各关节均配备了双编码器系统，这种“双重保障”设计能实时精准捕捉关节的位置、速度与扭矩信息，即便其中一个编码器出现故障，另一个也能立即接管工作，大幅提升了机器人运行的可靠性。从关键性能参数来看，G1关节最大扭矩可达120N・m，这一数据使其能够轻松承载自身重量，并完成搬运动作；而127厘米的身高与35公斤的体重搭配，则让G1在兼顾灵活性的同时，具备了适应家庭、办公等多种室内场景的尺寸优势，避免了因体型过大而受限的问题。
