7月6日,在浙江大学杭州国际科创中心首期开园五周年这一具有纪念意义的时刻,科创中心人形机器人创新研究院的金永斌研究员,带着最新升级版的黑豹2.2四足机器人登上央视舞台,参与《智绘光谷・CMG世界机器人技能大赛》首场机器狗任务表演赛,完成了令人瞩目的“首秀”。
比赛现场,金永斌研究员详细介绍了黑豹2.2这款机器人,它作为“黑豹”家族的最新成员,凝聚了研发团队的大量心血。金研究员还现场展示了黑豹系列从最初只能达到6米/秒的速度,一路进化到如今能实现10米/秒高速奔跑的历程。在这一过程中,研发团队遭遇了诸多难题,其中最令人头疼的便是“折腿魔咒”。早期版本的黑豹机器人在尝试高速奔跑时,腿部结构常常因承受不住巨大的冲击力而断裂,这严重阻碍了研发进程。
然而,研发团队并未因此退缩。他们深入研究自然界中动物的运动方式,从跳鼠和猎豹身上获取灵感。通过采用仿生碳纤维小腿,不仅将刚度提升了135%,而且重量仅增加了16%,同时配备猎爪式足垫,使抓地力提升了200%,最终成功突破了速度瓶颈。与前一代黑豹2.0相比,黑豹2.2在结构上进行了大胆创新,将腿部三根分离的碳纤维小腿通过独立结构融合在一起,大大增强了腿部强度,为其在户外实现更高速的奔跑提供了坚实保障。
在这场备受全球关注的大赛中,黑豹2.2以10.3米/秒的惊人速度,打破了由波士顿动力WildCat保持长达十年之久的8.89米/秒的机器狗世界纪录,这一成绩瞬间成为全球科技领域的焦点。
此外,本次大赛还进行了全球首次“人机百米对决”,这一环节吸引了无数观众的目光。比赛开始时,人类选手凭借瞬间爆发力,在起跑阶段短暂领先。但黑豹2.2迅速调整状态,凭借稳定且高速的步频,很快实现反超,并将优势保持到终点,最终以压倒性的优势赢得了这场特殊的较量。
浙江大学杭州国际科创中心相关负责人表示,黑豹系列机器人展现出的高速性能,其意义绝不仅仅局限于竞技赛场。未来,这些先进技术有望广泛应用于灾害救援、军事侦查、物流配送等多个领域。在地震后的废墟中,黑豹机器人能够凭借其高速和灵活的特性,快速穿梭搜寻幸存者;在复杂危险的军事战场环境中,它可以执行侦查任务,为部队提供重要情报;在物流配送领域,高速的黑豹机器人能够提高配送效率,降低人力成本。