星动纪元“星动STAR1”戈壁领跑,多形态机器人共绘智能蓝图

🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要

星动纪元的第六代人形机器人“星动STAR1”完成了一项令人瞩目的挑战——跑步穿越河西走廊丹霞地貌。在甘肃玉门市的这场特殊跑步比赛中,“星动STAR1”成为首个参与户外腾空奔跑运动的人形机器人。在10分钟的长跑过程中,它双手微微摆动以保持平衡,双腿如人类运动员般腾空,在过弯、直线冲刺阶段均有加减速动作,全程稳定性极佳,未出现任何摔跤情况。

据了解,“星动STAR1”室外真实场景奔跑速度可达3.6m/s,这一速度相当于人类跑步配速438,而其潜在速度更是高达6m/s,超越了马拉松世界冠军的跑步速度。其具备400Nm最大关节扭矩,转速达25rad/s,最大负载160kg,双腿12个自由度,双臂14个自由度,腰部、颈部各有3个和2个自由度,还拥有单手12个主动自由度全驱动的灵巧手,总共55个全主动自由度。硬件模块化设计让它拥有“百变本体”,内置AI大模型,支持模仿学习、强化学习,通过仿真训练以及借助人类真实跑步运动轨迹,在步态和脚掌运动姿态上高度拟人,配合深度视觉相机、惯性传感器等多种外设及全身运动控制算法,能够在复杂的丹霞地貌中灵活应对山地、草地、戈壁、公路等各种地形,展现出全球户外性能最强、跑得最快的机器人实力。​

与此同时,在极氪5G智慧工厂内,优必选的工业人形机器人正忙碌地开展多场景、多任务协同实训。虽然新闻中未详细阐述其具体作业内容,但可以想象,在5G技术的赋能下,这些工业人形机器人凭借自身的智能算法和精准的动作控制,在生产线上高效地完成物料搬运、零件组装、质量检测等任务,极大地提升了生产效率与质量,为工业制造的智能化转型注入强大动力。​

而在世界制造业大会上,江淮前沿技术协同创新中心自研的人形机器人“启江二号”吸引了众多观众的目光。它配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器,这使其能够敏锐地感知周围环境,并精准地控制自身动作,可以完成人类四肢能够做到的一些基本动作,如抬手、弯腰、行走等。不仅如此,“启江二号”还具备用户智能识别和权限用户安全使用等“思考决策”功能,在与观众互动过程中,展现出良好的人机交互能力,为人们带来了新奇的体验,也让人看到了人形机器人在服务领域的广阔应用前景。

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