据patentlyapple报道，尽管苹果公布的VR手套专利申请始于2019年，但大部分专利申请是在2021年发布的，一些文件显示，苹果长期保密其VR手套研发进程，VR手套研发甚至可以追溯至2016年。而值得一提的是，除了苹果，另一家科技大厂微软也在研发VR手套，本周，微软在欧洲地区公布了一项VR手套专利，揭露了其研发VR手套的最新进展。
说起微软VR手套，其实早在2020年，微软研究院就发布了一段视频，介绍了一款名为“PIVOT”的VR配件，本月早些时候，欧盟知识产权局（EUIPO）公布了微软专利 EP3977239，微软工程师表示，人体触觉传感器可以探测机械感应并提供压力、振动、皮肤拉伸等触觉反馈。例如，当用户触摸或抓握真实物体时，手指将会感受触觉反馈，从而产生运动条件反射，然而，在VR体验中手指与虚拟对象交互时，这种反馈是感知不到的，这可能导致体验并不逼真。
为此，微软专利基于可穿戴设备，例如“VR手套”以提供逼真触感反馈，该类设备包含了离合器组件（例如手指关节），可模拟用户手指触摸虚拟对象表面所受阻力，不过，虽然这种运动限制装置可以模拟关节固定的反作用力，但该装置可能无法在指垫、手掌或身体其他“接触”虚拟物体的表面提供真实触觉感觉。
为了在VR和MR体验中实现触感，一些可穿戴设备可能包括一个触觉致动器以及反作用力关节运动致动器。然而，以基于单独驱动硬件的致力器模拟运动触摸反馈，可能会增加包括离合器组件和触觉传感器在内的可穿戴设备的成本。
由此，微软专利公开了可能解决此类问题的触觉反馈设备示例，简而言之，所公开示例基于诸如离合器组件的反作用力以提供触觉反馈，从而在不使用单独致动硬件的情况下提供触觉反馈，这可能有助于可穿戴设备实现更舒适、更紧凑的外形设计。
一个公开的示例提供了一种可穿戴设备，该设备包括了可穿戴基点、与基点耦合的施力组件以及触觉反馈装置，触觉反馈装置的框架支撑的杠杆可与施力组件耦合，当施力组件施力时，杠杆就能对身体部位表面施加压力。
微软的专利图展示了可穿戴设备基于触觉反馈装置模拟与虚拟物体的触觉交互使用场景；图2展示了包括触觉反馈装置在内的示例性可穿戴物品；图9-11图展示了触觉反馈装置器件的示例。
目前，微软正准备基于最新VR手套专利+HoloLens整合企业市场，该专利特别指出微软未来VR手套将适用于游戏、工业、商业和医疗保健领域。
