由前英伟达GR00T核心成员团队创立的Dream Labs于10月20日上线全球首个面向公众开放的机器人基础模型API——Dream API。来自中国上海的觅蜂科技为其背后的世界动作模型Dream-1提供覆盖无本体数据、真机数据、真机测试与评测的全流程服务，支持模型研发与零样本泛化可行性验证。
随着机器人硬件成本持续下降，行业迫切需要能够跨任务、跨本体复用的”通用大脑”，降低每换一台机器人、一个任务就要重新训练与适配的成本。Dream API将机器人模型能力以API形式向公众开放，开发者无需具备机器学习背景，即可接入自己的机器人，通过自然语言指令驱动机器人执行任务，如同向ChatGPT提问一样下达指令让机器人叠毛巾、关抽屉、挂耳机。Dream-1使用价格为每小时3美元，目前已有20多家硬件厂商加入合作。
零样本跨本体能力是核心亮点。 Dream API背后搭载的是世界动作模型（WAM）Dream-1，联合学习视频预测与动作生成，能够实时、闭环地控制机器人。据团队披露，在27种未见过的机器人的仿真评测中，24种达到训练本体YAM一半以上的表现；在真机上，Dream-1无需使用目标机器人的特定数据进行额外训练，即可完成叠毛巾、关抽屉、悬挂耳机等任务。目前其零样本跨本体能力主要面向双臂平行夹爪机器人。
上海团队提供数据与验证支撑。 在此次合作中，觅蜂科技提供无本体数据，用于Dream-1的预训练，通过丰富的人类操作与物体交互信息，支持模型学习不同任务的操作过程；同时提供真机数据，补充机器人实际执行中的运动、操作与接触经验。两类数据相互补充，为模型能力学习与迭代优化提供支持。从数据供给到真机验证，觅蜂进一步提供测试与评测服务，协助团队检验Dream-1在新本体上的零样本泛化可行性，通过观察机器人对指令的理解、任务执行过程及完成情况，评估模型已有能力能否迁移到新的机器人上，识别执行中的问题，为后续数据补充、模型优化与本体适配提供依据。
