小米创始人雷军近日公布了小米机器人在汽车工厂的“实习”进展，引发广泛关注。经过一个季度的“实习”，小米人形机器人在自攻螺母上件这一核心工位上的双侧作业成功率已提升至98%，距离人工作业的合格率仅差1%，可以说是“快能转正了”。
今年年初，小米机器人开始在小米汽车工厂的自攻螺母上件工站“实习”。如今，它不仅在这项任务上表现优异，还开启了新的“实习”岗位，探索总装车间物流区的工作，包括：
中控台侧盖板分拣：这是一项高难度柔性作业。盖板尺寸大、外形不规则，对机器人的全身运动控制、力感知和双手协同提出了严苛要求。
料箱折叠回收：考验指尖精细感知与多机协同能力。机器人需依靠细腻的指端触觉，精准完成抠开拉环、折叠、堆叠等系列动作。
在这两个新岗位上，小米机器人的作业成功率也均达到了90%。
小米机器人能完成这些复杂操作，主要依托于其核心技术：
自研柔顺控制策略：通过末端力感知硬件，机器人在放置盖板遇到卡滞、钩挂时，可以自主微调姿态完成落料，无需人工干预。
仿生灵巧手与全身协同：机器人可调动全身自由度抓取远端物料，并利用仿生灵巧手完成掌内精细的位姿修正，保障物料精准入格。
深度接入数字化系统：机器人能直接读取生产任务和物料信息，多台机器人间可实现状态同步、自动匹配生产节拍，实现稳定的自动化物流回收流程。目前，机器人仍存在优化空间，例如在折叠料箱第二面时，仍需转动箱体对准卡扣，而熟练工人可直接“盲操作”。小米表示，后续将升级灵巧手的力控算法，以进一步提升作业节拍。
小米方面强调，人形机器人的工业落地是一个长期工程，需要持续的技术迭代与大量工程验证。未来，研发重心将聚焦于高自由度仿生灵巧手和复杂柔性物料操作算法，目标是将人形机器人的应用拓展至汽车制造的更多工站和场景。
此次成果展示，标志着小米机器人已从单一工序的运转，迈向了多机协同、多场景作业的新阶段，在人形机器人与智能制造融合的道路上又前进了一步。
