🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要
由中铁十四局研发的国产智能盾构换刀机器人，在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道“厦金号”盾构机施工现场正式投入使用，填补了我国超大直径盾构无人换刀装备应用空白，整机软硬件全部实现国产化，拥有完整自主知识产权。
盾构机作为隧道施工“大国重器”，掘进过程中刀盘滚刀持续切削岩土，损耗速度快，换刀是施工常态化工序。传统模式需3名工人带压进入狭小舱内作业，不仅耗时漫长，还存在土体失稳、高压环境等多重安全隐患。中铁十四局技术团队在常压换刀、饱和带压换刀技术基础上持续攻关，推出这款智能换刀机器人，彻底改变人工进舱换刀的施工模式。
该机器人搭载11个独立可控活动关节，灵活伸缩、避障性能优异，最大负载达500公斤，适配10至18米全系列超大直径盾构机刀盘，可稳定抓取重型滚刀完成拆装作业。设备配套数字孪生智慧管控系统，依托3D红外机器视觉自动扫描识别刀具位置、磨损程度，智能规划最优换刀路径，大幅缩短作业时长，换刀效率显著提升，全程无需人员进入高压盾构舱，从源头规避施工安全风险。
本次投用项目为厦金大桥（厦门段）环岛路隧道，隧道总长3291米，采用开挖直径16.15米的“厦金号”超大盾构施工，隧道临近海岸，地下水位高、周边工况复杂，对换刀作业安全与效率要求严苛。项目建成后，将完善厦门跨岛交通路网，助力区域协同发展。
现场，中国工程院院士钱七虎对该设备给予高度评价。他表示，智能盾构换刀机器人突破传统施工瓶颈，为我国交通工程装备自主化、无人化、智能化发展开辟全新路径，也为同类装备规模化产业化落地筑牢技术基础。
业内表示，该装备的落地应用，标志国内超大直径盾构施工正式迈入无人化换刀新阶段，兼顾施工安全、作业效率与成本控制，为跨海、跨江等复杂隧道工程提供智能化解决方案。
