
具身智能企业星海图举办开发者大会,集中发布多款模型、自研双足人形机器人,并公布数据规划与生态战略,推出完整具身智能产品矩阵,行业竞争正式迈入模型、硬件、数据协同的系统战阶段。
本次大会上,星海图正式开源新一代VLA基础模型G0.5。该模型采用统一自回归架构,融合视觉、语言与动作能力,具备零样本泛化特性,可适配陌生物体、全新场景与新型指令,性能登顶全球七大权威榜单,位居国内首位。根据规划,企业后续还将迭代G0.7、G1.0版本,分别面向长程双臂作业与通用双臂作业场景。同步亮相的Fast-WAM世界模型大幅降低延迟,单步推理耗时仅190毫秒,较传统方案提速4倍以上,搭配全新全身控制模型,共同搭建起完整的模型体系。
星海图CEO高继扬提出具身智能将经历本能智能、作业智能、进化智能三大发展阶段,未来行业会从“人定义机器人”转变为“AI定义机器人”。针对业内热议的路线分歧,他表示VLA模型与世界模型并非对立,二者底层技术同源,未来将走向深度融合。
硬件方面,自研双足人形机器人Kengo(行客)完成首次亮相。该机器人搭载双核心架构,既能完成连续踢腿等高难度动作,也可实现递物、搬运、叠衣等日常作业。星海图深耕轮式双臂机器人多年,产品已落地斯坦福大学李飞飞团队等知名客户。企业表示,轮式设备擅长标准化场景,而双足机器人可适应楼梯、窄道等非结构化环境,是打通通用物理场景的关键。Kengo超八成动力单元由自研或联合产业链打造,采用传输同步性更强的EC通信;业内预判,未来两年同类人形机器人硬件成本有望降至1万美元左右。
数据是具身智能发展的核心基石。星海图联合北京亦庄成立亦数智能数据公司,并启动百万小时真实数据计划,目标三年内将数据规模拓展至千万小时级别。企业坚持以真实场景数据为主要训练资源,认为在百万小时数据规模前,仿真数据暂无必要。百万小时真实数据采集成本约1亿至2亿元,虽单价偏高,但结合算力综合投入仍具备性价比。此前星海图发布的GOD数据集下载量已突破60万次,成为行业重要资源。高继扬判断,继硬件供应链之后,数据供应链将成为国内具身智能新的核心竞争力。
商业化层面,星海图将行业发展划分为整机销售、方案订阅、Token服务三个阶段。目前行业仍处在第一阶段,客户以科研机构、开发者和展演场景为主。企业表示不会在整机销售阶段盲目冲规模,更看重面向生产力场景的方案订阅阶段,拒绝超前商业化。现阶段其产品已服务数百家机构,与斯坦福、英伟达等达成合作,落地仓储、科研等场景。
生态布局上,星海图联合凯辉基金推出星途计划,计划未来3—5年扶持30至50家具身智能创业团队,共建产业生态。同时企业透露,下半年将推出新一代轮式双臂机器人,设计融入东方元素。






