大晓机器人正式公布，旗下开悟世界模型（Kairos）在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen四大全球权威具身智能评测中全部斩获第一名，全面超越 Cosmos3、Wan2.2、Lingbot等多款国际主流世界模型，多项测试数据刷新全球纪录，标志着国产世界模型在技术路线与综合性能上实现对传统VLA（视觉语言动作）路线的超越，该模型现已面向全行业开源。
当前不少世界模型依托视频生成模型二次开发，普遍存在物理逻辑缺失、因果推理薄弱、响应延迟等问题。为此，大晓机器人打造多模态理解—生成—预测一体化原生统一架构，坚持自主设计网络架构与预训练范式，摒弃外挂式优化思路，从底层重构模型运行逻辑。结合自研混合线性注意力算子与全局状态共享机制，模型实现三大能力高效协同。值得一提的是，英伟达最新发布的Cosmos 3.0也采用同源架构，印证了这一技术路线的行业引领价值。
数据层面，Kairos整合十余万小时以人为核心的实景数据与数百万小时互联网视频，覆盖数百类职业场景，搭配显式模仿学习与隐空间强化学习，构建起完整的数据感知与理解闭环，夯实了具身智能落地根基。
在各项硬核评测中，Kairos展现出全方位优势。在难度极高的双臂机器人操作基准RoboTwin 2.0中，该模型平均成功率达96.1%，以微小优势领先MotuBrain，大幅甩开各类VLA模型，证明其在复杂双臂协作、精细操作和多任务泛化场景中的顶尖实力。在侧重真实环境适配能力的LIBERO-Plus评测里，Kairos拿下89.0分总分，超越所有参评世界模型与VLA模型，在光照、背景噪声、相机视角等七大干扰变量下依旧表现稳定，意味着机器人可快速部署至家庭、工厂、商场等多元场景，扫除商业化落地的核心障碍。
由伯克利分校、英伟达等机构联合推出的WorldModelBench Robot，是检验物理建模能力的行业标杆。仅4B参数的Kairos-4B斩获9.30分总分，超越16B参数的Cosmos3、28B参数的 Lingbot等大参数模型，创下参数效率新纪录。它在牛顿力学、重力等核心物理维度满分达标，指令遵循能力与头部模型持平，时序稳定性表现优异。而在DreamGen评测中，Kairos同时拿下平均物理遵循、综合得分两项第一，新行为、新环境适配能力突出，其生成的数据可有效用于机器人训练，进一步降低落地成本。
依托领先架构，Kairos-4B成为全球首款可端侧直驱机器人本体的具身世界模型，打通世界理解与状态预测端到端闭环，消除转译延迟，让机器人做到“想到即做到”，显著提升响应速度与作业精度。
