4月19日，在2026北京亦庄机器人半程马拉松赛事上，阿里巴巴旗下高德正式发布全球首个面向AGI的全栈具身技术体系ABot，同步亮相全球首款开放环境全自主具身四足机器人高德途途，该机器人成功协助视障人士完成复杂避障、人群穿行等高难度实战任务，标志着具身智能从实验室走向真实开放环境的关键突破。
ABot体系基于上万种真实场景与千万级多模态数据，将高德空间智能资产转化为核心训练资源，突破传统具身智能“单点拼凑、封闭验证”的碎片化模式，以AGI为目标，实现数据引擎、基座模型与执行中枢深度耦合，目前已在全球15项权威基准测试中斩获SOTA。
该体系采用三层飞轮闭环架构，形成“数据驱动模型、模型服务应用、应用反哺数据”的自我进化闭环，破解行业数据稀缺、仿真鸿沟、技能泛化三大难题。
数据层：核心为ABot‑World全球首创可微分动力学引擎，采用14BDiT架构，深度嵌入物理定律，批量合成视频、深度、点云、轨迹四类训练数据，以高保真仿真替代真机采集，大幅降低成本，在物理合规性、动作可控性、零样本泛化三大维度均达全球第一。
模型层：由导航基座ABot‑N与操作基座ABot‑M组成“运动双核”，ABot‑N实现五大导航任务大一统，ABot‑M首创动作流形学习，二者协同适配异构机器人，已拿下11项SOTA。
应用层：执行中枢ABot‑Claw首创“MapasMemory”理念，以地图为全局记忆锚点，支持异构机器人协同与任务接力，推动机器人从单体智能迈向体系智能。
现场亮相的高德途途依托ABot体系，无需遥控与预设路线，可在开放环境自主导航、超视距感知、实时决策，精准完成导盲、避障、穿行等复杂任务，成为可落地的智能导盲方案。
高德同步宣布开源ABot全技术体系，践行“AMAPAIInside”理念，此举将重塑具身智能研发范式，加速AGI时代到来，未来技术有望覆盖陪护、配送、应急救援等多元民生场景。
