增强现实（AR）技术开发商Niantic Spatial正式发布集成式网页与移动空间捕捉平台 Scaniverse，以及全新升级的全球视觉定位系统 VPS 2.0。此次发布的两大产品将实现物理空间的高精度3D捕捉、空间资产生成与精准视觉定位，为机器人、工业场景等现实应用打造更高效的空间映射、处理与定位解决方案，也彰显了该公司打造机器理解物理世界基础设施的核心战略。
作为Niantic Spatial 空间智能服务及大型地理空间模型的“入口”，Scaniverse支持用户捕捉从单个房间到数千平方米的各类物理空间，并生成视觉定位地图、网格模型和高斯泼溅模型，适配消费级智能手机、360°相机等多种采集设备，且公司计划在今年新增对更多数据捕捉类型和格式的支持。
该平台实现了移动端与网页端的协同操作，移动端更新后的 Scaniverse 应用支持单次或多次扫描生成空间资产，允许多用户跨时间、跨设备为共享项目贡献扫描数据，所有上传内容将存储于云端并随新数据补充融合为单一模型；同时搭载设备端 VPS 地图预览功能，即便在低网络环境下，也能完成现场覆盖与质量检测，且不改变现有用户的使用体验。网页端则提供浏览器门户，支持上传和管理来自移动端与 360°相机的数据，可将 360°相机素材重建为高斯泼溅模型以还原大尺度空间，还能生成并预览适用于 Niantic Spatial VPS的各类模型与定位地图，其360°相机素材的VPS支持功能也即将上线。此外，Scaniverse支持将空间资产以 FBX、PLY、SPZ 格式导出，文件还可转换后导入机器人仿真器，实现技术成果的跨平台应用。
与Scaniverse同步推出的VPS 2.0，是一套可在全球范围内运行的视觉定位系统，在经 Scaniverse绘制的区域，能实现近厘米级精度的 6 自由度（6DoF）定位，远超传统GPS在理想条件下3-5米的定位精度。该系统突破了传统定位对预扫描的依赖，可对GPS进行补充以实现3自由度（3DoF）定位，通过视觉上下文与多源数据融合，有效修正GPS漂移和信号中断问题，在GPS信号衰减或失效的环境中提供稳定、连续的定位服务。
Niantic Spatial 打造的这一统一定位系统，可先通过全球VPS实现大范围可靠定位，在进入 Scaniverse 绘制区域后，无缝切换至近厘米级的6DoF高精度定位，成为GPS在复杂环境下的精准且高韧性替代方案。
Scaniverse与VPS 2.0的技术能力已实现多行业覆盖，精准对接不同领域的空间定位需求：针对机器人制造商与运营商，解决其设备在室内或GPS失效环境中的定位难题；为能源、建筑和物流行业的复杂场地构建共享空间模型，实现团队与设备的协同作业；为公共部门提供 GPS替代方案，在信号缺失环境中输出可靠的位置和航向数据；同时为大型场馆打造可持续、具备位置感知能力的空间应用。
为进一步降低开发者的技术接入门槛，Niantic Spatial宣布，NSDK 4.0将于本月全面开放使用，该开发工具支持Swift、Unity、原生Android等开发环境，还可应请求提供ROS 2的早期支持，实现开发者与Scaniverse、VPS 2.0的直接对接，助力各行业基于全新空间技术开发定制化应用。
