3月27日，小米正式对外首次公布其机器人灵巧手研发成果。这款基于CyberOne仿生手升级改造的产品，以适配工厂实际作业为核心目标，通过体积、自由度、触觉感知、可靠性及散热等多维度的技术优化，力求将工业场景作业成功率提升至接近100%，为智能制造领域的机器人硬件升级提供了全新解决方案。
此次小米推出的机器人灵巧手，在结构设计上实现了大幅突破。为更好复用人手采集的操作数据，灵巧手按照与人手1:1比例打造，在可达空间、驱动能力等核心指标上全面对标人手，有效减少仿真与真机操作的差异。其体积从原有228mm×105mm×64mm压缩至187mm×88mm×36mm，实现60%的体积缩减，与工人手部尺寸完全一致；同时自由度提升50%，主动自由度更是提升83%，进一步接近人手22至27自由度的操作水平，让机器人在工厂作业中具备更灵活的动作能力。
触觉感知层面，灵巧手的全掌触觉传感器覆盖面积增至8200平方毫米，实现指尖、指腹、掌心的全掌触觉覆盖，能在作业中稳定获取触觉数据，为精准抓握和操作提供支撑。针对传统触觉数据获取效率低的问题，小米采用触觉手套方案，可通过人手穿戴直接采集操作数据，高效构建大批量操作数据集，同时缓解了设备磨损失效问题，降低后期维护成本。
硬件可靠性是工业机器人落地的关键，此前传统仿生手常因零件耐久性不足，在不到1万次重复作业中就出现损坏。小米通过设计、仿真与测试的持续迭代，针对工厂实际操作场景逐一优化内部零件耐久性，经过一年的技术打磨，这款灵巧手在实际抓握等重复操作中实现了超过15万次的循环寿命，且能全程保持稳定的触觉数据获取，小米还同步公开了61小时的15万次抓握循环无加速测试原始视频，直观验证其可靠性。
高自由度带来的电机集成，让狭小空间内的散热问题成为技术难点。在实际重载应用中，灵巧手单手电机塔功率可超100瓦，70%的综合效率下超30瓦功率会转化为热量，高热损的堵转工况更会直接影响连续作业时长。对此，小米创新引入仿生汗腺设计，在常规被动散热基础上，模拟人类汗腺蒸发吸热的散热原理，在紧凑的小臂结构中采用金属3D打印制作液冷循环通道，通过微泵将电机热量转移至蒸发区实现快速降温。实际测试显示，该仿生汗腺系统每分钟可蒸发0.5毫升水，能提供约10瓦的主动散热能力，有效保障机器人在高负载下的连续作业能力。
