北京人形机器人创新中心研发的新一代通用机器人平台“具身天工 3.0”迎来技能新突破，在成功跨越100厘米跳台后，顺利完成高难度的“托马斯回旋”动作，再度展现出我国在人形机器人领域的技术硬实力。
据悉，这款机器人于2月10日刚完成正式发布，以“更开放、更好用”为核心研发目标，依托创新中心自研的“慧思开物”通用具身智能平台打造，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等核心能力上实现显著提升，更是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。
在本体性能层面，“具身天工 3.0”的核心优势体现在强劲的硬件配置与精准的控制能力上。该机器人配备高扭矩一体化关节，能释放极强的肢体爆发力，可轻松应对特种作业中的高负载需求；即便身处崎岖不平的作业面或复杂障碍物环境，也能依靠充足的扭矩输出保持机身姿态稳定，突破不同场景、不同作业需求的限制。同时，依托本体高自由度结构与全身协同控制能力，机器人可稳定完成翻越约1米障碍、全身高爆发连续动作等复杂运动任务；结合灵活的躯干与上肢运动范围，还能实现跪地作业、弯腰转身操作等复杂灵巧操控，在狭小空间或受限姿态下仍具备精细操作能力，充分融合了灵活运动与灵巧操作的双重优势。
从基础参数来看，“具身天工 3.0”身高169厘米、体重62千克，拟人化设计贴合实际应用场景。除此次完成的托马斯回旋外，该机器人还能流畅完成拟人行走奔跑、俯卧撑、侧手翻等多项技能，一系列高难度动作的落地，印证了其在运动控制与实操能力上的双重突破。
作为国家地方共建具身智能机器人创新中心的核心研发成果，“具身天工3.0”的技术突破，不仅是我国人形机器人在高动态运动控制领域的重要进展，也为其在工业生产、特种作业、民生服务等多场景的规模化应用奠定了技术基础，加速推动具身智能机器人从技术研发走向实际落地。
