近日，索菲丝智能科技（上海）有限公司（以下简称“索菲丝智能”）宣布，其自主研发的AI智能打磨技术正式实现规模化落地应用。该技术依托独创的“脑—眼—手”一体化架构，彻底打破传统打磨行业瓶颈，实现打磨效率与产品良率的双重跨越式提升，目前已成功服务于航天、中国商飞等高端制造领域，为我国高端装备制造业智能化升级注入强劲动能。
在工业制造领域，打磨工序是保障产品精度、提升产品品质的关键环节，却长期面临“效率低、良率差、用工难”的行业痛点。传统打磨作业高度依赖人工操作，不仅要求工人具备丰富的实操经验，且作业过程中需长时间面对粉尘、噪音、振动等高危环境，易产生职业劳损，同时人工打磨受体力、情绪等因素影响，难以保持作业一致性，导致产品良率参差不齐。据行业数据显示，传统人工打磨单道工序平均耗时需2小时，良率普遍维持在85%以下，已无法满足高端制造领域对产品精度和批量生产的严苛需求。
索菲丝智能推出的AI打磨技术，以“脑—眼—手”一体化架构为核心，成功将人工智能、高精度视觉感知、高柔性机械执行技术深度融合，让机械臂拥有了“类人”的感知、决策与执行能力，彻底改变了传统打磨“粗放式”作业模式。所谓“脑—眼—手”一体化，即通过三大核心模块的协同联动，构建起完整的“感知—决策—执行”闭环，实现打磨作业的全流程智能化、精准化。
其中，“脑”指索菲丝自研的“匠心智脑”具身智能平台，作为整个打磨系统的核心指挥中枢，其核心优势在于将行业“老师傅”的实操手感转化为可量化、可迭代的数据模型，能够实时分析工件表面状态、打磨需求，快速完成路径规划与工艺参数优化，甚至可根据打磨过程中的实时反馈，动态调整作业策略，实现“边打磨、边检测、边优化”的自适应作业模式，彻底摆脱了对预设程序的依赖，让机械臂具备了“观察—思考—调整”的类人能力。索菲丝CTO尤分一表示，这一核心突破，成功解决了传统机器人打磨“只会执行、不会思考”的“盲人”困境，让机器人真正变身“智能工匠”。
“眼”则是搭载的高精度3D视觉系统，如同机械臂的“智慧双眼”，能够以极高的分辨率实时扫描识别工件的位置、形状、尺寸及表面缺陷，精准捕捉每一处打磨细节，定位误差控制在微米级，为“脑”的决策提供全面、精准的数据支撑。无论是工件的复杂曲面、异形结构，还是微小的表面瑕疵，都能被精准识别，确保打磨作业无死角、无遗漏。
而“手”即高响应、高柔顺的六轴机械臂，搭载索菲丝自研的X-Motor®智能磨机，具备超高的执行精度和柔性适配能力，能够严格按照“脑”的指令，精准执行打磨动作，力控精度可达±1N，可灵活适配不同材质、不同形状工件的打磨需求，既能完成高精度的精细打磨，也能应对大批量的批量打磨作业。同时，机械臂搭载的防尘、降噪装置，彻底改变了传统打磨车间“粉尘弥漫、火花飞溅”的作业环境，实现了全流程洁净、安全作业。
