国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）联合上海纬钛科技有限公司（以下简称“纬钛机器人”）正式发布全球首个最大规模跨本体视触觉多模态数据集——“白虎-VTouch”。该数据集的推出，系统性破解了具身智能机器人发展中的核心数据瓶颈，为机器人从“能看”向“能触、能控、能稳态泛化”跨越提供了关键支撑，标志着我国人形机器人具身智能研究迈入规模化、标准化发展新阶段。
作为人形机器人产业发展的核心“国家队”平台，国地中心始终聚焦具身智能领域的关键技术突破与产业生态构建。此次联合发布的“白虎-VTouch”数据集，是双方在视触觉传感器数采适配、任务构建、数据审核等领域开展系统性合作的重要成果，也是目前全球规模最大、模态最完整、任务结构最系统化的视触觉多模态机器人操作数据集。
据介绍，“白虎-VTouch”数据集首创跨本体视触觉多模态真实交互数据采集新范式，重点破解了当前具身智能机器人面临的三大核心瓶颈：真实物理交互数据稀缺、高保真触觉信息不足、跨机器人本体泛化能力弱。数据集整体规模超60000分钟，涵盖轮臂机器人（D-Wheel）、双足机器人（青龙）、手持智能终端等多种本体构型，包含视触觉传感器数据、RGB-D数据、关节位姿数据等10+种多模态信息，其中视触觉接触数据占比达57%，收录了约9072万对真实物体接触样本，可精准捕捉不同接触场景下的压力分布、形变等细粒度特征。目前，该数据集第一批6000分钟开源数据已正式上线OpenLoong开源社区，相关技术文档、使用说明及标注体系将分批次逐步公开，为全球科研机构和企业提供免费的核心数据资源。
在数据采集与任务构建方面，“白虎-VTouch”数据集突破传统“单任务人工采集”的低效模式，创新提出“矩阵式”任务构建新范式，实现了“数据规模化生成+能力结构化覆盖+泛化学习路径可控”的统一闭环。数据集全面覆盖家居家政、工业制造、餐饮服务、特种作业等4大类真实应用场景，包含380+任务类型、100+原子技能、500+真实物品，可满足机器人在不同场景下的精细操作学习需求。其任务构建涵盖三大核心维度：双臂协同结构，包含对称协同、非对称协同等4类子项，适配不同分工需求；原子操作类型，涵盖抓取、插入、旋转等100+基础动作单元，覆盖90%的日常与工业操作；接触与触觉模式，包含软接触、硬接触、滑动接触等子项，完整捕捉物理交互的关键特征，助力机器人实现精细触觉感知与闭环力控交互。
