10月19日，为期两天的IROS 2025“桃源”与真实世界机器人学习挑战赛线下总决赛在杭州钱塘智慧城的杭州智能机器人产业园正式落下帷幕。作为2025年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS）的核心配套赛事，本次活动以“探索具身智能边界，赋能真实世界应用”为主题，汇聚了来自中国、美国、德国、日本等12个国家和地区的48支顶尖参赛团队，上演了一场智能机器人领域的巅峰对决。
本次赛事由IEEE机器人与自动化协会、RSJ日本机器人学会联合指导，杭州市钱塘区政府、杭州智能机器人产业园共同承办，不仅是全球具身智能技术交流的重要平台，更成为展现各国机器人研发实力的核心窗口。据赛事组委会介绍，自启动以来，赛事便受到全球智能机器人领域的高度关注，经过线上初赛的严格筛选，最终来自清华大学、麻省理工学院、慕尼黑工业大学等知名高校及华为、波士顿动力等科技企业的顶尖团队脱颖而出，晋级线下总决赛。
总决赛现场设置了操作、导航两大赛道，全面考验机器人在真实应用场景中的综合能力。操作赛道聚焦机器人的精细动作执行与语言理解能力，参赛机器人需在模拟家庭环境中完成物品分类、餐具摆放、故障维修等系列任务，不仅要求机器人精准识别自然语言指令，更需灵活应对环境中的突发状况，如物品倾倒、指令模糊等问题。来自清华大学的“智行者”团队研发的人形机器人凭借其高效的指令解析算法和稳定的机械臂操作，成功完成了难度系数最高的“多任务协同操作”项目，赢得现场评委的高度认可。
导航赛道则侧重机器人的空间感知与路径规划能力，比赛场景涵盖室内复杂走廊、室外动态障碍区域等多种真实环境，参赛机器人需在无人工干预的情况下，自主完成地图构建、障碍物规避、精准定位等任务。德国慕尼黑工业大学的“导航先锋”团队带来的移动机器人，融合了激光雷达与视觉传感器的双重感知技术，在室外动态障碍赛道中以毫秒级的反应速度调整行进路线，创下了该赛道的最快完成纪录。值得关注的是，本次赛事特别加入了“极端环境适应”考核环节，通过模拟阴雨、强光等天气条件，进一步检验机器人在复杂工况下的适应能力，推动技术向实际应用场景落地。
除了激烈的赛事比拼，现场还设置了技术交流展区，各参赛团队展示了其在具身智能领域的前沿研究成果，包括基于大语言模型的人机交互系统、多模态感知融合技术等。同时，组委会邀请了来自全球机器人领域的知名专家学者举办专题论坛，围绕“具身智能的技术突破与产业应用”“机器人学习算法的创新发展”等议题展开深入探讨，为行业发展提供了宝贵的思想碰撞。
