Figure AI正式发布第三代产品Figure 03，其在官方视频中完成的收拾餐具、折叠衬衫等家庭任务演示，刷新了业界对通用人形机器人实操能力的认知。视频中，机器人手指轻柔夹取瓷盘放入洗碗机，精准对齐衬衫边角完成折叠，整套动作的流畅度与精细度远超前代产品，而这一切的核心支撑，是其全新升级的硬件系统。
最引人注目的革新来自灵巧手设计：Figure 03的手部采用光滑黑色工程塑料打造主体结构，手掌中央的小孔集成负压吸附功能，而指尖则突破性搭载自研触觉传感器，能检测低至3克的压力变化——这意味着机器人可清晰感知一枚回形针的重量。配合掌部嵌入式宽视场角摄像头，即便主摄像头被橱柜遮挡，仍能通过近距离视觉反馈实现自适应抓取，彻底解决了狭窄空间操作的感知盲区问题。这种”触觉+视觉”的双重感知系统，使其既能稳定拿捏易碎餐具，又能灵活处理可变形的衣物面料。
硬件升级不止于手部：机器人颈部、躯干等区域覆盖细密针织纹理的灰白色织物，既实现防尘防刮擦的防护功能，又赋予其亲和的视觉形象，为近距离人机交互奠定基础；肩部、髋部等承重关节采用高强度铝合金材质，在保证结构刚性的同时最大限度减轻重量；足部则集成感应充电模块，鞋面网状材质兼顾轻便性与透气性，鞋底高耐磨橡胶设计提供了可靠抓地力与缓冲性能，配合自主导航系统可实现自动充电补给。
Figure 03的实操能力，本质是硬件升级与AI模型迭代的深度协同。该产品搭载公司自研的Helix视觉-语言-动作（VLA）模型，采用”快慢双系统”架构：负责高层语义理解的”慢系统”以7-9Hz频率运行，可精准解析”收拾餐桌”等自然语言指令；而控制动作执行的”快系统”运行频率高达200Hz，能将指令转化为毫米级精度的手部操作。
视觉感知系统的升级同样关键：新一代相机架构将帧率提升2倍，延迟降至原来的四分之一，视场角拓宽60%，配合扩大的景深范围，为AI模型提供了密集稳定的环境感知数据流。更值得关注的是其10Gbps毫米波数据卸载能力，可支持机器人集群上传TB级实操数据，为模型持续迭代提供核心燃料——这种”实操-数据-优化”的闭环，正是具身智能突破的关键路径。
