哈啰首款Robotaxi自研车发布 30亿联合阵营推动自动驾驶落地

哈啰出行宣布其首款Robotaxi自研车将于9月11日正式发布，并将在近日举办的外滩大会上完成公开首秀。这款凝聚哈啰自动驾驶技术核心的车型，不仅标志着这家以共享出行为起点的企业正式切入高阶自动驾驶赛道，更凸显了其联合蚂蚁集团、宁德时代组成的”出行+科技+能源”阵营在智能网联汽车领域的布局决心。​

据了解，哈啰这款Robotaxi自研车在底层架构上选择与东风启辰深度合作，基于后者专为智能网联汽车打造的VX6冗余底盘平台开发。该平台具备动力、转向、制动等多系统冗余设计，当主系统出现故障时，冗余系统可在毫秒级内无缝接管，为自动驾驶的安全运行提供底层保障。东风启辰相关负责人表示，VX6平台的冗余设计经过了超过10万公里的极端场景测试，完全满足Robotaxi对可靠性的严苛要求。​

在核心技术层面，车辆搭载了哈啰自主研发的全车规级软硬件架构。感知系统采用”激光雷达+高清相机+毫米波雷达+超声波雷达”的多模态融合方案，配备8个128线激光雷达（含4个前向补盲雷达）、14个分辨率达4K的高动态范围相机、6个长距毫米波雷达及12个短距超声波雷达，可实现车身周边0-200米范围内360度无死角感知。其中，200米的超长探测距离能为高速场景下的决策预留充足反应时间，而多传感器冗余设计则有效规避了单一传感器在雨、雾、强光等复杂环境下的感知局限。​

算力方面，该车型搭载的自动驾驶域控制器核心算力突破2000Tops，可同时处理来自多传感器的海量数据，并支持L4级自动驾驶算法的实时运算。哈啰自动驾驶事业部负责人透露，这套系统已在封闭测试场完成了超过50万公里的算法训练，涵盖城市道路、高速路、园区等多场景，针对交叉路口会车、突发障碍物避让等复杂场景的处理成功率超过98%。