近日，小米公司在机器人技术领域迈出了重要一步，公开了一项关于机器人控制方法及装置的专利。该专利为北京小米机器人技术有限公司申请，名为“运动控制方法、装置、机器人及存储介质”，公开号为CN119916681A，申请日期可追溯至2023年10月。这一专利的出现，为小米在机器人产品研发方面注入了新的活力，有望显著提升其机器人在复杂环境中的表现。
根据专利摘要，该运动控制方法在机器人运动的不同阶段有着独特的控制策略。在起跳阶段，机器人会依据参考轨迹内的参考状态以及自身的反馈状态来调整运动，确保起跳动作的精准性与稳定性。而在着陆阶段，控制过程则更为复杂，需在质心动力学约束、全运动学约束和碰撞动力学约束等至少一项条件下，对剩余时间内的状态变量误差和控制输入误差进行跟踪，从而得出优化结果，并依此控制机器人完成着陆动作。这种精确到不同运动阶段的控制方法，充分考虑了机器人在运动过程中所面临的多种物理约束，能够极大地提升机器人在复杂环境中的导航和避障能力。
在实际应用场景中，无论是室内复杂的家居环境，如布满家具、杂物的客厅，还是户外存在各种地形和障碍物的公园、街道，具备此项专利技术的小米机器人都将更加灵活自如。例如，在室内清洁场景下，机器人可以精准地识别并避开桌椅、地毯边缘等障碍物，高效完成清洁任务；在户外配送场景中，能够巧妙地绕过行人、车辆以及道路上的坑洼等障碍，安全快速地将物品送达指定地点。
小米在机器人领域的探索并非一蹴而就。自2023年北京小米机器人技术有限公司成立以来，公司便积极投身于机器人技术的研发，不断积累专利成果。此前，小米已经取得了多项与机器人相关的专利，如“传感器模组和机器人”专利，通过创新的弹性缓冲结构、双重临界保护机制等设计，提升了机器人在复杂环境下的可靠性与稳定性；还有“连接方法、装置、计算机设备及存储介质”专利，为小米机器人在智能连接系统方面增添了竞争力。此次运动控制方法专利的公开，是小米在机器人技术研发道路上的又一重要里程碑，进一步丰富了其技术储备，为未来产品的升级迭代提供了坚实的技术支撑。
北京小米机器人技术有限公司在科技推广和应用服务业领域不断深耕，通过天眼查大数据分析可知，该公司不仅积极参与招投标项目，还拥有数量可观的专利信息和行政许可。这一系列举措表明小米在机器人领域的布局全面且深入，致力于打造完整的机器人技术生态。此次专利的公开，预示着小米机器人产品在未来可能会迎来重大升级，有望在智能家居、物流配送、工业生产等多个领域得到更广泛的应用，为用户带来更加智能、高效的服务体验，同时也将推动整个机器人行业向更加智能化、灵活化的方向发展。
