🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要
HTC高级副工程师James Xiong在GitHub上公布了Vive IK Demo，其中包含了一个参考代码以及Unity演示。通过HTC Vie、遥控器以及三个Vive Tracker，该程序使用硬件追踪以及逆运动学，组成了一套能够紧密匹配人类玩家的虚拟模型。
通过追踪头显以及玩家手中的2个遥控，开发人员能够实现对人体的上半身进行合理准确的虚拟表征。在一些VR体验中，用户还可以看到自己的下半身虚拟影响。不过通常情况下用户的下半身是不会出现在系统中的，因为这样可以避免对下半身过多的猜测。
Vive Tracker是最近才开始向开发者出货的，有了它就可以实现全身的追踪。Vive IK Demo需要在四肢以及腰部各绑上一只Vive Tracker。三点式逆运动学解决方案通过结合已知的踝关节和髋关节位置，通过提高预测精度，能够准确地预测出下半身的动作，尤其是当分别结合了来自头显以及手部遥控的位置信息时。
正如文档中所解释的，由于没有对膝盖点进行追踪，所以对于膝盖的位置依旧未知。不过由于人体运动共性，这个问题在很大程度上得到了解决；当你站立的时候，你大腿通常与你的脚指向同一方向。
由于Tracker是无线的且重量很轻，只要几个肩带就可以安全的固定住，不过开发人员还是建议使用一些更稳固的固定方法以提高稳定性。
HTC以及开发者们对于Vive Tracker生态系统的打造还处于早期阶段，不过在今年晚些时候该公司计划开放设备，为企业和消费者敞开大门，而不仅仅是此前的开发商。
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