🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要
北京市经济和信息化局11月11日印发《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案（2026—2028年）》，提出到2028年培育不少于5家国际一流、10家国内领先的人形机器人整机企业，将北京建成国际一流的具身智能机器人技术策源地和产业创新高地。
方案支持视觉语言动作模型、世界模型、强化学习等多技术路线融合，攻关多源信息融合、实时推理、跨本体迁移等关键技术，推动机器人从“感知”向“认知”跃升。北京将率先建成国家级具身智能机器人数据基础设施，在不少于100个真实场景采集超过100万小时高质量数据；新增建设总规模超过50000PFlops的专用算力集群；构建全球首个基于真实应用场景的模型测试场。
方案提出打造3至5种国际一流整机平台，力争整机额定负载达自重的40%以上、平均无故障工作时间超过2000小时、连续作业续航4小时以上。重点攻关一体化关节模组、六维力传感器、灵巧手等关键零部件，总体达国际一流水平。在京形成20万台/年的整机生产能力，京津冀区域整机产能占全国25%、关键零部件配套率超过60%。
北京将在工业、服务、特种三大领域分别形成不少于20个、20个和10个标杆应用场景，凝练不少于15个可规模推广的解决方案，并支持建设奥林匹克中心区机器人创新公园。方案还提出培育不少于200家优质企业，推动在京高校和科研院所建立100个机器人研究团队，参与编写不少于8项国际标准、30项国家标准，并率先构建“一机一码”全过程管理体系，配套专项资金、政府引导基金及人才落户、住房等支持措施。
