Skyworth XR将在RoboBusiness 2026展示全身自我中心数据采集方案

🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要

XR硬件制造商Skyworth XR宣布,将在RoboBusiness 2026展会上展示其面向具身智能的自我中心(ego-centric)数据采集解决方案。该展会面向商业机器人开发者,于10月20日至21日在加州圣克拉拉会议中心举行,今年恰逢RoboBusiness二十周年。

Skyworth表示,将现场演示其可穿戴采集系统如何实现全身自我中心数据收集——不再局限于头戴式第一人称视频,而是完整捕捉人类如何移动、操作物体以及与周围环境互动。

据该公司介绍,自我中心数据已成为具身智能和机器人基础模型的关键输入,但仅靠头戴摄像头无法看到全部信息。手与物体的交互经常被头部视角遮挡,身体运动信息也可能完全丢失。

Skyworth的解决方案是将多种可穿戴形态整合为单一同步采集系统:

头戴设备——该公司的双目E2、六摄像头E6和九摄像头E8可穿戴设备,用于捕捉操作者的视野、头部运动和空间环境;

腕戴摄像头——与头戴设备配对使用,从佩戴者自身视角提供手部特写的高精度画面,捕捉头戴摄像头可能遗漏的精细操作细节,包括手指与工具、零件和物体的交互;

定位模块——提供6DoF追踪,在共享空间坐标系中对齐手部与头部数据。

Skyworth指出,其头戴与腕戴系统通过无线通信保持50微秒以内的同步误差,确保佩戴者所见与双手所做在时间和空间上精确对齐。公司强调,这种时间一致性对于训练模仿学习和操作模型至关重要。

Skyworth表示,正将其在VR和XR硬件制造方面的经验应用于自我中心数据采集,并将其作为一条专用产品线。据公司透露,其可穿戴采集系统于2026年4月开始交付,迄今已交付超过10,000台,支持客户数据采集时长达到数十万小时。

“自我中心数据采集所需设备所依赖的工程学科,与消费级XR完全相同——多摄像头同步、SLAM/VIO、6DoF追踪、传感器标定、热管理和长时间佩戴——因此我们的系统是为大规模真实场景部署而设计,而非仅限实验室环境,”Skyworth销售副总裁Russell表示。”这种制造规模使Skyworth能够支持具身智能团队从试点数据集扩展到涉及数百名同时采集操作员的生产级数据管道。”

RoboBusiness参会者可在10月20日至21日期间,前往圣克拉拉会议中心601号展位,观看Skyworth头戴与腕戴系统协同工作的现场演示,并与该公司技术团队讨论部署方案。

Skyworth还表示,将介绍其面向大规模具身智能数据采集的模块化硬件生态路线图——在这一生态中,”每小时采集密度,而不仅仅是采集小时数,将成为真正重要的指标”。

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