今年以来多家机器人本体厂商陆续发布具身大模型研发进展，宇树科技、优必选等均有所动作。近日，松延动力也公布了通用具身智能技术品牌Scalabot，并发布HERON-CRA、HERON-World Model等系列模型。松延动力曾因人形机器人参加马拉松、春晚与蔡明完成小品等事件出圈，此前更多专注机器人本体，如今开始拓展具身“大脑”。创始人姜哲源透露，公司去年下半年就组建具身大模型团队，这是今年资金主要投入方向，且金额将持续增加。
前两年国内已有不少公司布局具身“大脑”，今年一些团队模型能力提升，真实场景落地也有积极进展。姜哲源认为，尽管松延动力入局稍晚，但当前是合适时机，今年具身大模型发展呈相对收敛趋势，主要集中于VLA、世界模型等路线。去年模型团队还是“摸着石头过河”，路线清晰、人才到位后，团队今年有了“战斗力”。他认为，具身智能赛道的发展是不断补足短板的过程，松延动力的本体和运控能力在行业内有优势，现在需要补上具身“大脑”的短板。2023年创业时，机器人运控还处于不太能用的状态，更谈不上批量化、规模化生产，如今公司已能低成本制造高可靠性机器人。
松延动力产品包括N系列、E系列、轮式机器人W1及“小布米”系列。CMO张淼介绍，目前B端收入占营收主要部分，以科研教育场景为主，贡献出货量的是面向7-13岁儿童的消费级“小布米”。姜哲源表示，行业内机器人本体创造的增量价值更多来自科研教育，这是相对较窄的领域，要寻找增量场景，团队必须进行新探索。此前有行业人士也提到，产业链上不缺硬件，硬件壁垒不明显，未来竞争更多围绕智能化水平。
具身智能发展的一大瓶颈是泛化性不足，即机器人能否在陌生环境中以较高成功率完成任务，衡量指标包括跨本体、跨场景、跨物体等。实现泛化性，行业内还缺少更具多样性的数据，以及机器人自主执行任务产生的数据。松延动力的模型不绑定单一本体，支持不同构型、不同自由度的机器人，公司计划打造持续进化的数据闭环，让机器人在真实场景中的感知与交互数据不断回流驱动模型成长，模型能力提升后再反哺机器人解锁更复杂任务，形成从数据到模型、再到应用的持续循环。
其具身大模型将率先应用于家庭服务，并向商业服务等领域延伸。现阶段，公司计划先进入家庭采集数据，承担任务的是一款未发布的新品。姜哲源称，初期可能铺几百台机器人采集数据，后续逐渐提高到几千台，暂不便透露具体采集形式。在他看来，机器人进入家庭场景更具想象力，未来用户市场规模庞大，他个人判断2029年机器人可能就会进入家庭干活，做到开箱即用，完成大部分家务。此外，相比家庭场景，部分工业场景对交付、部署和场景适配要求更高，行业间差异较大，需结合具体需求逐步推进。
