在成功登陆科创板仅一天后，宇树科技创始人、董事长王兴兴于2026年8月21日现身世界机器人大会主论坛，披露了公司最新的前沿研发方向——推动物理AI机器人模型实现“自进化”。这一战略旨在利用人工智能大模型的力量，从根本上提升机器人的开发效率与泛化能力。
王兴兴在演讲中详细阐述了实现自进化的技术构想。其核心是构建一个由AI大模型驱动的闭环系统：以最前沿的AI大模型为驱动核心，由人类预先定义规则、经验框架及约束工具，大模型将能自主检索网络上最新的学术论文、顶尖研究成果及优质开源方案，并基于这些知识自动编写机器人的控制代码。编写的代码部署后，其效果将由模型自评价与人工评审共同构成的评估机制进行检验。与此前效率较低的人工处理方式相比，此“自循环”系统能将仿真数据、真实世界数据及人类行为数据全面纳入训练流程。随着未来部署的机器人增多，测试数据与评价指标的丰富将进一步提升数据利用效率。王兴兴强调，基础模型能力的持续提升，将带动整个自进化循环的效能同步增强，形成良性循环。一旦该体系顺畅运行，机器人的开发效率与迭代速度将得到质的飞跃。
演讲中，王兴兴对具身智能产业的“ChatGPT时刻”做出了预判。他认为，当前行业面临的最大瓶颈是具身智能泛化能力严重不足。许多AI模型在特定场景下任务成功率可接近100%，但环境或操作对象稍作改变，成功率便急剧下滑。他将产业爆发的临界点定义为：当机器人在陌生环境中，能通过语音或语言指令完成约80%的任务时。对于这一时刻的到来，他给出了乐观的估计：“我希望快的话2年至3年，慢的话5年或者10年。”
王兴兴分析，泛化瓶颈的根源在于AI模型的输入输出与现实世界之间存在偏差。语言模型处理的是数字编码，信息基本无损，但机器人的每一次物理交互都会引入累积性偏差与损耗，例如在最后几毫米的微调阶段无法有效修正触觉误差，这导致了当前全球范围内机器人模型的任务成功率不佳。他对此表示乐观，相信伴随技术进步，这一问题将在未来几年内得到解决。
在世界机器人大会展馆，宇树科技也通过多机型协同演示，展现了其技术实力。现场，多台人形机器人、四足及轮足机器人组成集群，依托自研AI群控系统完成了统一的编排协同运动，全面呈现了机器人从单体智能向群体智能、从运动控制向自主协同的演进。此外，其载人机甲GD01也同步亮相。宇树科技在上市关键节点发布这一前瞻性战略，清晰地表明其将从“硬件定义机器人”向“AI模型驱动机器人自我进化”的方向跨越。这一雄心勃勃的计划能否如期突破现实世界的“误差瓶颈”，将成为决定其能否在即将到来的具身智能浪潮中占据领航地位的关键。
