宇树G1人形机器人完成活体动物微创手术，相关研究成果刊发《Nature》

国际顶级期刊《Nature》刊发《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》，研究团队依托国产宇树科技G1通用人形机器人，远程操控完成两头活体实验猪腹腔镜胆囊切除术，这是全球首例人形机器人完整走完活体标准微创手术流程。

为适配手术操作，团队为G1定制专用夹具，使其可握持商用腹腔镜器械，并搭建远程操控系统。医生佩戴立体头显观察内窥镜画面，通过操作手柄将动作同步映射至机器人机械臂。实验选用11周龄、16周龄雌性家猪，在兽医全程麻醉监护下开展两台手术。首台人机协同手术耗时56分15秒，无重大并发症；第二台双机器人协作手术缩短至31分59秒，仅出现轻微胆汁渗漏、肝床出血，均术中妥善处理。多次试验后，机器人部署调试次数从8次降至4次，操作效率明显提升。

论文客观指出当前技术短板，包括操作延迟、活动空间受限、设备需频繁校准、缺少可高温灭菌组件等问题。研究团队以达芬奇手术系统发展史作参照，早期达芬奇同类手术耗时6小时，如今仅需半小时，认为人形机器人经迭代优化后具备广阔医疗应用潜力。

传统达芬奇手术机器人造价千万元级，设备庞大、耗材专用，对手术室改造要求高。而人形机器人体型贴合人类，可直接适配现有手术室与常规医用器械，通用性更强，有望缓解全球医疗人力短缺难题。

该研究核心价值不在于单次手术落地，而是为人形机器人开辟医疗赛道，打破专用手术机器人垄断格局，为低成本、高灵活度微创医疗设备提供全新发展方向。截至目前，相关技术仍处于动物实验阶段，距离人体临床应用仍需持续技术攻关。