2025年11月2日，深圳市民中心广场的欢呼声刺破晨雾。当银白色的人形机器人“夸父”稳稳握住1.6千克重的十五运会火炬，以流畅的摆臂姿态迈出第一步时，现场观众的手机镜头瞬间齐刷刷对准了这位特殊的“0号火炬手”。在无技术人员陪跑的情况下，它沿着预设路线向莲花山公园进发，步伐稳健得甚至让围观人群发出“比真人还稳”的惊叹。
这并非一次简单的火炬传递——这是全球首次在移动场景下将5G-A技术应用于具身智能人形机器人，更是人形机器人首次在国家级赛事中独立完成指定任务。作为第十五届全运会“三地联动、四城同传”创新模式的亮点环节，“夸父”的亮相让深圳段传递成为当日最受瞩目的科技景观。
这位特殊火炬手来自国家级专精特新“小巨人”企业乐聚机器人，身高与成年人相近，体重约45公斤，全身26个自由度赋予其媲美人类的运动灵活性。更令人称道的是，它无需为火炬传递进行特殊硬件改造，仅通过算法优化便克服了1.6公斤火炬带来的重心偏移难题。“火炬重量会改变机器人平衡逻辑，我们升级了负载算法，让它奔跑时重心始终稳定在支撑点上方。”乐聚技术负责人透露，团队在一个月准备期内完成了斜坡奔跑、持炬转向等上百次实景测试。
奔跑中的“夸父”展现出惊人的拟人化水准：步速维持在4.6公里/小时，摆臂幅度与步频精准匹配，遇到地面轻微凸起时脚踝自动微调减震，整套动作流畅自然。这背后是其搭载的华为云盘古大模型与自研动态运动控制算法的协同发力，而全身峰值扭矩超300牛米的一体化关节，则为高动态动作提供了硬件支撑。
“夸父”敢独自“出征”，关键在于背后那张看不见的5G-A网络。此次传递路线穿越人流密集的市民中心长廊，沿途遍布直播设备与无人机，电磁环境异常复杂。中国移动提前对20余个沿线基站进行优化，构建起一张时延低至20毫秒、上行速率稳定在20Mbps的“通信高速公路”。
“这实现了三大技术跨越。”中国移动研究院曹蕾副所长解释，5G-A的连续覆盖让机器人摆脱了传统Wi-Fi的距离限制，载波聚合技术支撑着第一视角高清画面实时回传，而超高可靠低时延通信技术则让云端大脑能瞬间响应路面变化。华为提供的双频融合站点更实现了5Gbps峰值速率，即便在观众密集的热点区域，信号仍能穿透人群精准连接机器人终端。当“夸父”抵达莲花山公园交接点时，它精准停顿、侧身递炬，整套动作与下一棒火炬手无缝衔接。现场技术团队通过远程屏幕看到的画面与机器人动作完全同步，无任何延迟卡顿。
