在2025世界机器人大会主论坛上，中国工程院院士倪光南发表了题为《“AI+空间计算”让机器看懂世界》的重要报告。他指出，在人工智能引领科技范式变革的当下，国家大力实施“人工智能+”行动，机器人领域正迈向“AI+机器人”的新阶段，这将极大地发挥新质生产力的作用。
倪光南强调，要实现这一目标，关键在于提升机器人的智能水平。一个具备脑-眼-行动协同能力的系统，对于提高机器人智能水平至关重要，只有这样，机器人才能真正看见世界、理解世界，并在世界中灵活行动。
倪光南表示，尽管生成式大语言模型在当前科技发展中占据重要地位，但它并非世界的全部。生成式AI难以全面、准确地反映复杂多变的物理世界。而空间计算技术的出现，为物理世界的重构与生成提供了新途径。目前，“AI+空间计算”的融合正以一种创新的方式，对三维物理世界进行重构，成功搭建起大模型与物理世界之间的桥梁，有力地促进了物理世界与数字世界的融合。
空间计算在这一过程中发挥着不可或缺的作用。倪光南在演讲中明确指出，“AI+空间计算”是当下落实“人工智能+”行动的一项关键核心技术。从信息处理的角度来看，人类通过眼睛获取信息，大脑对这些信息进行处理，从而构建对世界的认知。在认识和理解世界的过程中，视频信息起着重要作用，视觉更是物理世界控制感知的基础，是连接大脑与物理世界的重要桥梁。同样，机器人借助“AI+空间计算”技术，也能够对世界进行理解和建模。
可以预见，机器人产业作为未来产业和新兴产业，具有巨大的发展潜力。机器人的智能一般涵盖脑、眼和行动系统三大部分，这三部分共同构成具身智能系统，能够充分展现机器人的智慧并发挥其作用。然而，当前在机器人的脑和眼方面的投入相对不足，成为制约机器人发展的短板，亟待加强，以进一步提升机器人的效能。
倪光南进一步解释说，如同智能汽车分为L1-L5不同等级，机器人领域也有类似的分类方式。现阶段的机器人大致处于L1-L3水平。倪光南希望通过对“眼睛”和“脑”技术的研发与发展，将机器人的整体智能水平提升至L4以上。只有达到这一水平，机器人才能真正发挥其能力，尤其是在移动、自主和高精度作业方面，从而在提升生产效率方面发挥更大作用。
对于机器人的行动系统而言，机器人的手、脚、轮子等与外界发生交互时，需要一个稳定可靠的操作系统。中国科学院软件所支持的开源机器人操作系统AGIROS，通过开源开放、协同创新的模式，凝聚了机器人产学研用各方面的资源，为智能机器人的发展奠定了坚实基础，有力地支撑着“机器人的行动”。
