2025年，被业界广泛视为具身智能机器人量产元年。在这一年，具身智能机器人领域发展迅猛，机器人已逐渐渗透到人类社会的方方面面。无论是工业制造、物流仓储，还是生物医疗、商业服务，都能看到它们的身影。然而，在这看似繁荣的发展背后，具身智能机器人也面临着诸多亟待解决的问题。
赛场表现暴露技术短板
在今年的多场机器人专业赛事中，具身智能机器人的表现不尽如人意。一个多月前，在北京亦庄举行的人形机器人马拉松赛上，多台参赛设备接连摔倒，这一画面无情地暴露出智能化表象下的技术短板。而在2025年美国亚特兰大ICRA WBCD 2025现场，机器人的操作同样显得有些“笨拙”。一台星海图双臂机器人缓慢地将网球放入包装纸箱内，半人形结构的ARX机器人反复开合保鲜盒卡扣，松灵机器人在模拟科学实验桌上进行硅胶柱安装和透明试管操作，这些看似简单的任务，对机器人来说却充满挑战，与人类梦想中的“具身智能”仍存在较大差距。
这一系列现象戳破了市场长期以来的非理性期待。在资本的狂热涌入下，部分具身智能企业缺乏实际应用支撑，估值却短时间暴涨，这种不平衡之下显然危机潜伏。不过，具身智能厂商也在积极行动，加速收敛各自路径，努力突破技术瓶颈。
智慧“婴儿期”：反应与决策的困境
当前，具身智能机器人的智慧水平尚处“婴儿期”，“反应迟钝”成为其一大显著问题。由于传感器精度、算法效率等多方面的限制，机器人在面对复杂多变的环境时，无法快速准确地感知和理解周围信息。例如，在动态的物流仓储环境中，机器人难以迅速对新出现的障碍物或人员行动做出反应，导致运输路径规划不合理，甚至出现碰撞等情况。
自主决策能力低也是具身智能机器人面临的一大难题。目前，大多数机器人在执行任务时，多依赖遥控操作，难以根据环境变化自主做出最优决策。以工业制造场景为例，当生产线上出现产品规格临时调整等突发状况时，机器人往往无法自主调整操作流程，需要人工重新设置参数和下达指令，这大大限制了生产效率的提升和机器人应用范围的拓展。
场景落地：驱动发展的“增长飞轮”
业内人士普遍认为，场景落地是具身智能机器人发展的关键所在，场景和数据是驱动其成长的“增长飞轮”。不同的应用场景对机器人的功能和性能提出了多样化的需求，而在实际场景中不断积累的数据，则为机器人的算法优化和智能提升提供了“养分”。
在工业制造领域，虽然机器人的应用相对普及，但仍存在诸多未被充分自动化的环节。例如，在物流封装环节，商品形态多样，封装工艺复杂，单臂操作有局限，传统双臂方案灵活性不足，自动化技术还未能有效覆盖，全球不少仓储中心仍依赖大量人工操作来完成装箱和封装。但也正是这些痛点，为具身智能机器人提供了广阔的发展空间。通过在工业场景中的不断实践和数据积累，机器人能够更好地适应结构化明显、工作环境相对稳定的厂房车间，实现从“指令执行”向“智能自主”的跨越。
生物医疗领域同样对具身智能机器人有着迫切需求。在制药领域的实验场景中，试管操作、移液器使用等重复性基础工作耗费人力，且面临操作一致性与精度的挑战。现有机器人末端执行器自由度有限，智能化和灵巧操作能力受限，很难模仿人手在操作生物样品时所展现出的高柔韧性和灵巧性。然而，一旦机器人能够在这一领域实现突破，将极大地提高制药研发的效率和质量。
家庭服务场景则是具身智能机器人的终极目标之一。铺桌布、食品封装保鲜盒等看似简单的日常操作，对于机器人来说却动作复杂、操作流程长，且缺乏相关训练数据集和demo。但随着技术的不断进步和数据的持续积累，部分公司已经开始在这一领域试水，未来家庭服务有望成为具身智能机器人的重要应用方向。
数据收集：各地行动与合成数据应用
为了获取更多用于机器人训练的数据，各地纷纷采取行动。一种全新的人工智能基础设施——开源训练场应运而生。开源训练场通过模拟真实世界的复杂场景与任务需求，为人形机器人提供训练、测试与研发的综合性环境，提升人形机器人的智能水平、运动能力及算法迭代效率。四川省人工智能研究院高级研究员、四川具身人形机器人科技有限公司首席执行官冯振宇直言，就目前技术发展趋势看，数据资源就好比是农耕时代的土地资源、现代社会的电力资源，其重要性不言而喻。
然而，大规模真机数据的采集成本高昂，需要投入大量的人力、物力和时间资源，数据标注和采集设备都存在门槛。同时，物理世界的运行规律错综复杂，数据采集往往难以全面反映所有相关的物理现象与知识。尤其是在复杂的力学环境中，现有的数据采集手段难以精准捕捉所有细微的力学变化与影响因素，这将影响到数据的完整性和准确性。
面对真机数据采集的困境，行业开始尝试使用合成数据用于训练。合成数据是通过计算机模拟生成的数据，它可以在一定程度上弥补真机数据的不足，降低数据采集成本，同时还能生成一些在现实中难以获取的数据场景。例如，通过仿真软件模拟机器人在各种极端环境下的运行情况，为机器人应对复杂场景提供更多的训练素材。
从走入千家万户的扫地机器人，到餐厅、酒店常见的配送机器人，再到“进厂打工”的工业机器人，具身智能产品正加速渗透进生产生活的各个场景。在五八智能科技（杭州）有限公司，工作人员展示了一段四足机器狗在浓烟滚滚的大楼中敏捷行动的视频。利用先进的传感系统，机器狗能将火场中探测到的着火点、烟雾毒性、被困人员位置等信息及时传送给后方指挥中心，还能运送救援保障物资，帮助被困人员自救。此外，在工业制造领域，具身智能的应用提高了生产效率，保障了安全生产；在医疗行业，智能医疗设备搭载具身智能技术，能够在医生进行穿刺介入手术时精准识别目标病灶并规划最佳穿刺路径，提高手术精准度和效率。
