在2026科大讯飞全球1024开发者节上，聆动通用集中展出LDB具身智能通用机器人、LDU环境式数据采集解决方案，并首次发布iFlyBot-WAM工业世界动作模型、LindenBot-Harness执行组织系统。国内具身智能产业竞争正从硬件参数转向全栈闭环体系。
2026年上半年，具身智能融资与估值加速，仅上半年就新增约15家估值破百亿元的创业公司，全行业百亿级独角兽至少25家。投资人不再满足于看演示视频，核心考核指标转向工程化交付与规模化落地。关节扭矩、自由度等单点硬件参数已难支撑估值，取而代之的是“本体+大脑+数据”全栈能力，走全栈路线的百亿企业已增至约13家。
聆动通用是科大讯飞2024年12月孵化的控股公司，定位工规级具身通用机器人，依托讯飞星火大模型搭建“大脑—小脑—本体”全栈自研架构。其四层闭环清晰：LDU环境式数据采集解决“数据从哪来”，针对国内真实交互数据缺口超99%的瓶颈；iFlyBot-WAM工业世界动作模型以“VLA任务理解+世界模型物理预测”双层架构，解决数据如何变成能力；LindenBot-Harness执行组织系统引入智能体大模型做任务拆解，让场景适配从人工编程转向自适应；LDB本体则是最终物理载体，已在仓储物流场景展示任务泛化能力。
落地仍有三道门槛。安全可信方面，LDB用9个月拿到国内首张工业应用具身智能机器人CR认证，并通过CE-MD全项检测；标准话语权方面，聆动作为核心参编单位参与两项具身智能行业标准编撰；可复制性方面，执行系统需支撑从单点试点走向跨场景复制。
聆动通用联合创始人张吉洋表示，智能仓储是第一个爆发点，随后是工厂上下料与分拣搬运，最终渗透汽车制造。目前其机器人已在全国10余个地区真实产线应用，今年上半年收入是去年全年的10倍，合同规模达亿级，江浙两条产线具备全年千台级交付能力，争取两年内盈亏平衡。规模虽不算庞大，但闭环已在商业层面开始运转。
