🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要
10月20日，首届2026物理AI与世界模型大会在南京举行。千诀科技创始人兼CEO高海川正式发布Polibrain预测式世界模型，定位为面向真实物理世界的具身智能大脑底座。
与以生成未来画面为目标的世界模型不同，Polibrain聚焦行动如何改变环境的因果链条。它学习环境状态、历史信息与行动结果之间的关系，在潜在表征空间中预测状态变化，只关注物体位置、交互关系、任务进度等影响任务成败的关键信息，并将预测结果直接用于机器人的规划与控制，使自主决策建立在理解物理变化规律之上，而非执行预设程序。
针对传统神经网络易将背景纹理、光照等无关信息与任务特征混合编码的“特征污染”问题，Polibrain采用千诀科技自研的多项式表征架构，围绕关键变量组织信息。记忆层面则引入基于反事实推断的历史信息筛选机制，判断哪些历史观测真正影响后续决策，以应对遮挡、延迟反馈和多步骤任务。
Polibrain将行动结果预测与实际执行反馈结合，形成感知、状态理解、行动预测、任务决策、执行与反馈调整的闭环；当实际结果偏离预测时，可依据新状态重新评估行动。适配方面，该模型采用松耦合因果表征架构，将可复用的理解、预测与决策能力与不同机器人本体的执行能力对接，人形、轮式、单臂、双臂、四足等形态有望共用一套核心智能。训练支持融合机器人本体数据、第一视角视频及人类操作视频等多源信息。
目前，Polibrain相关能力已在服务、物流、零售及家庭等场景开展商业应用与验证，覆盖环境感知、物体操作、跨楼层移动、多步骤任务规划及异常处理等任务。千诀科技表示，可为机器人厂商提供可复用能力，为行业客户做定制适配，也可与合作伙伴现有技术体系融合补充。
