国产具身模型ACE-Brain-0.6亮相:空间感知八项评测六项胜出,真实机器人场景领先GPT-6 Astra近3分

🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要

大晓机器人发布视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6,该模型基于Qwen3.5-9B进行监督微调,重点提升目标识别、空间定位及交互区域判断能力。

据大晓披露,该模型使用约百万条空间锚定训练样本,在八项Grounding评测中有六项成绩超过OpenAI GPT-6 Astra。其中,七项公开基准平均得分为74.53分,高于后者的73.68分;在真实机器人场景评测RobotGrounding中取得94.13分,超越Astra的91.10分,领先近3分。

大晓机器人是由商汤科技联合创始人王晓刚创立的具身智能企业,专注于物理AI落地,拥有自研的ACE研发范式和“开悟”世界模型。截至2026年10月,该公司已完成数亿美元融资,被视为商汤生态内在具身智能领域的重要新业务。