🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要
在8月22日于北京开幕的第二届世界人形机器人运动会上，来自荣耀战队的机器人“闪电”在竞速项目备赛环节中，跑出了9秒32的百米测试成绩，峰值速度达到14.5米/秒。这一成绩超越了由人类选手保持的9秒58的百米世界纪录，成为赛场焦点。
本届世界人形机器人运动会由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办，共设50个赛项。与首届相比，本届赛事要求更为严格：除100米、400米障碍赛外，其余项目均需机器人全自主完成，且三个竞速项目的完赛时间被压缩至1分钟、5分钟和15分钟。
按照赛程，“闪电”将参加100米、400米大型组和1500米三个竞速项目，从8月22日晚预赛持续鏖战至8月26日决赛。直线冲刺与弯道起步，将直接考验其视觉感知、决策能力和算法稳定性。
作为今年4月北京亦庄人形机器人半程马拉松的冠军（净用时50分26秒），“闪电”为本次赛事进行了针对性升级：
增加腿长，提升步幅： 借鉴长跑运动员身体结构，有效腿长从0.95米增加至1.05米，以增大步幅、提升速度。
优化结构，提升关节性能： 调整大小腿比例，采用轻量化拓扑结构减重，并提升了关节模组的扭矩与响应速度。
感知方案分化：
100米项目： 采用纯视觉方案，在髋部增加摄像头，确保高速奔跑不偏离跑线。
400米项目： 在头部新增雷达探测，保证全程大方向不偏。
荣耀终端新产业孵化部具身智能感知业务负责人高世明透露，其半马速度约为每秒7-8米，而目前测试的巅峰速度已大幅超越。
荣耀终端新产业孵化部副总裁周英军指出，在起跑环节，机器人受制于遥控设备与本体间的通信及软件时延，存在天然限制。因此，百米成绩每提升一毫秒，都需要从整个系统链条中细致优化。
