在正在举行的2026世界机器人大会上，银河通用机器人首次发布了双足人形机器人Galbot ET-1，并展示了其由统一具身大模型“银河星脑”驱动的多种形态机器人产品。这些机器人分别在家庭服务、零售值守、工业作业等场景中演示了多项复杂任务，标志着通用人形机器人在运动控制与任务泛化能力上取得新进展。
本次发布的焦点ET-1搭载了银河通用研发的物理世界原生智能体AstraBrain-Agent，能够实时观察环境、理解语言指令，并动态规划行为。其核心突破在于无需依赖动作捕捉或预设视频，可通过与人交互实时学习新动作技能，目前正在学习打网球等复杂运动。现场还展示了遥操作演示，机器人能实时复现此前未训练的动作。支撑这一能力的是面向全身实时运动控制的基础模型AstraBrain WBC，公司已建立大规模运动语料库，并在真机上实现了部分未见动作的零样本泛化执行。
在家庭场景中，Galbot G1完成了物品归置、洗衣晾衣和床上叠衣等任务，需识别不同材质物品并选择抓取方式，应对柔性物体的形变挑战。现场还演示了制作早餐的长程任务，期间工作人员移动物品以检验机器人持续感知与环境干扰应对能力。在零售场景，G1展示了智慧药房与“银河太空舱”的自主运营能力，已在全国数十个城市部署。面向工业场景的重载机器人Galbot S1则完成了30公斤级物料的拆垛、搬运和码垛任务，已在宁德时代产线常态化运行，并与上汽、北汽等企业合作。
银河通用的技术路线强调不同形态的机器人共享同一套具身大模型“银河星脑”，不再分别配置独立模型。该模型采用WAM架构，可统一进行环境感知、任务规划和动作控制，驱动双足、轮式、重载等不同本体。会上亮相的曾登上春晚的机器人“小盖”，也展示了基于语言理解和环境感知的实时动作生成交互能力，而非预设脚本执行。
银河通用表示，公司正在建设覆盖学习、开发、验证和部署的开发者体系，以推动产业合作伙伴基于现有平台开发更多场景应用。此次发布的人形机器人与具身智能技术，显示了国产机器人在通用化、智能化方向上的快速进步。
