行业重大突破！北京人形慧思开物双模型完成全国首个同步合规备案

北京人形机器人创新中心旗下慧思开物平台两大核心模型——通用基座模型天鹕（Pelican-VL）、具身世界模型我悟（WoW），同步通过北京市网信办生成式人工智能服务备案，一举拿下行业三项全国首个纪录。

本次备案创下三大行业第一：全国首个完成合规备案的通用机器人大脑基座模型、全国首个完成备案的具身世界模型，同时也是国内行业内唯一实现双底层核心模型一次性同步完成备案的项目。

两款模型分工明确，构成人形机器人完整 “双大脑” 智能体系：

天鹕（Pelican-VL）作为通用视觉语言基座大模型，覆盖7B至72B多参数规格，是全球规模领先的开源具身多模态模型，负责理解语言、图像、视频指令，完成任务拆解、逻辑决策，充当机器人的通用 “主脑”国际科技创新中心；

我悟（WoW）为专属具身世界模型，赋予机器人环境预判、自主避障、柔性操作、动态调整作业方案的物理空间认知能力，弥补通用大模型对真实物理世界推理不足的短板，辅助主脑完成仿真训练与自主进化迭代。

北京人形机器人创新中心表示，备案落地后将正式上线慧思开物全系列模型Token服务，后续将分阶段向产业客户、科研机构、开发者开放API调用接口，依托双模型技术底座搭建标准化具身智能开放生态，打通技术落地与商业化通道，构建长期可持续增长路径。

此次双模型合规备案，标志国内人形机器人底层大模型正式进入规范化、规模化商用阶段，为工业、服务、家用等多场景人形机器人规模化落地扫清合规壁垒，将加速国内具身智能产业整体发展进程。