中国首个！成都发布人形机器人“流形大脑”MTPR‑WM，突破物理感知瓶颈

成都人形机器人创新中心正式发布中国首个基于流形拓扑保持的机器人世界模型MTPR‑WM，为人形机器人打造更接近人类物理直觉与空间推理的新一代“大脑”。

该模型核心突破在于从“生成”转向“预测”，解决传统具身智能模型（如VLA）易出现“模型幻觉”、物理规则不稳定、安全性不足的行业痛点。MTPR‑WM通过流形拓扑编码，将高维物理世界映射到低维隐空间，让机器人在规划时严格遵循物理规律，避免碰撞、穿透、重叠等异常行为，大幅提升复杂动态环境下的决策可靠性与人机安全性。

相比传统像素化感知，这款“流形大脑”让机器人首次具备类人空间直觉，不仅识别障碍物，更能理解物体边界、空间占据关系与几何演变，实现真正的物理泛化能力，是具身智能从“感知机器”迈向“物理智能体”的关键支撑。

成都人形机器人创新中心为国内最早布局世界模型的团队之一，已于2025年8月推出国内首个世界模型驱动的机器人任务执行系统R‑WMES，本次MTPR‑WM是其在世界模型架构上的再次升级。

该中心表示，将持续推进世界模型技术迭代，并加速在机器人本体与场景中落地，推动人形机器人更快走进家庭与产业应用。