海陆空机器人齐上阵 科技守护平潭海峡公铁两用大桥安全

作为我国首座、世界最长跨海峡公铁大桥，平潭海峡公铁两用大桥常年面临大风、高盐、高湿、台风频发的极端环境，养护难度极大。如今，一支海陆空三位一体智能机器人队伍正式上岗，大幅提升桥梁检测效率与安全保障能力，用科技守护“中国速度”。

过去人工水下检测需冒险潜水、手摸判断，耗时久、风险高。现在定制化水下机器人可下潜350米，搭载4K广角摄像头与激光测距仪，实现360°无死角扫描、毫米级精度检测，可自动记录数据并清理附着物，检测效率提升3倍。

大桥300米长斜拉索以往需工人高空攀爬检测，风险高且费时费力。福州工务段自主研发的爬索机器人依靠吸盘结构稳固吸附索体，边行进边扫描检测，单根斜拉索检测时长从2小时缩短至30分钟，极大降低了高空作业安全隐患。

桥墩内部空间狭小、光线昏暗，传统养护只能依靠人工敲击辨别隐患。如今借助薄壁空心墩成像系统，将探测探头伸入桥墩内部便可实时成像，清晰排查内壁裂纹、锈蚀、渗水等各类病害，如同为桥墩做专业“体检胃镜”。

自2020年12月通车以来，这套智能化桥梁运维系统已累计发现并处置超4000处安全隐患，相关检测数据实时归档留存，形成桥梁健康趋势分析，为预防性养护提供可靠支撑。今年“五一”假期，大桥预计通行高铁列车270余趟，智能科技为通行出行筑牢安全屏障，也充分展现了我国跨海大桥运维的智能化先进水平。